一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置，包括轨道车体、至少四个升降腿、至少四组伸缩轮，所述轨道车体内安装有电池、干冰机、空气压缩机、电机模块、清洗执行机构，轨道车体上方安装有视觉相机，轨道车体前后端均安装有非接触式测距传感器和接触式碰撞传感器，所述电池与干冰机、空气压缩机、电机模块和清洗执行机构电连接，所述空气压缩机连接干冰机，所述清洗执行机构包括干冰喷头、横移升降杆和旋转模块，所述干冰喷头连接干冰机，所述升降腿安装于轨道车体下部，用于升高或降低所述装置高度，所述伸缩轮连接电机模块。该装置和方法可用于地铁、高铁等车辆底部状态的智能检测及定点清理维护工作，有效减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洗，尤其涉及一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置和清洗方法。

技术介绍

1、目前地铁、高铁等车辆底部的清洗和巡检主要采用传统的人工目视方式，或者利用简易工具，实施接触式擦拭和例行检查。这种作业场景涉及的清洗点范围广、清洗难度大、作业过程繁琐、环境恶劣。同时，由于人为因素的影响，无法时刻保持高规范性与高效率作业，人工清洗成本大。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置，可用于地铁、高铁等列车底部状态的检测及清理工作，可大大降低员工的劳动强度。

2、为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置，包括轨道车体、至少四个升降腿、至少四组伸缩轮，所述轨道车体内安装有电池、干冰机、空气压缩机、电机模块、清洗执行机构，轨道车体上方安装有用于识别列车底部需要清洗的部位的视觉相机，轨道车体前后端均安装有用于提供位置检测和防撞保护的非接触式测距传感器和接触式碰撞传感器，所述电池与干冰机、空气压缩机、电机模块和清洗执行机构电连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置，包括轨道车体、至少四个升降腿、至少四组伸缩轮，所述轨道车体内安装有电池、干冰机、空气压缩机、电机模块、清洗执行机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置，其特征还在于，所述装置还包括无线网络模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置，其特征还在于，所述装置采用悬挂形式运行于列车钢轨下方。

【技术特征摘要】

1.一种用于列车底部清洁的干冰清洗装置，包括轨道车体、至少四个升降腿、至少四组伸缩轮，所述轨道车体内安装有电池、干冰机、空气压缩机、电机模块、清洗执行机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柳阳，吴士林，王婷，李景，彭勃，
申请(专利权)人：香港生产力促进局，
类型：新型
国别省市：