【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路智能化技术及其应用领域，特别是一种基于深度学习的铁路沿线信息采集装置及采集方法。
技术介绍
1、随着铁路运输业的快速发展，对铁路设施的安全性、可靠性及运行效率的要求日益提高。铁路沿线的信息采集与监测作为保障铁路运行安全和提升效率的关键环节，受到越来越多的关注。目前已经有多种沿铁路线路检测几何形位的装置，然而由于我国幅员辽阔，铁路沿线地理条件复杂，多种环境影响下采集装置往往难以精准定位，对线路特征与外部环境特征采集和关联还是空白。本装置融合多种定位方式进行定位校准，能胜任在各种复杂情况下的精准定位，提高铁路与沿线信息的采集效率和准确性，并且生成铁路沿线的三维场景重建。
2、我们在利用铁路沿线信息采集装置采集铁路三维场景数据的同时，还可以利用采集装置建立三维场景数据库，用于后期开发智能巡检系统；结合历史数据和实时采集信息，分析轨道和设施的退化趋势，预测潜在故障，提前安排维护工作；利用三维场景数据库中的信息，为列车提供高精度的自主定位服务；通过三维场景数据库中的轨旁远景信息，辅助列车感知周围环境，优化路径规划，提...
【技术保护点】
1.一种基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：所述轨道小车(11)的侧面设置有探照灯(12)，所述轨道小车(11)内部设置有数据处理系统。
3.如权利要求2所述的基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：所述轨枕计数装置(21)为红外摄像头，所述轨枕计数装置(21)与数据处理系统进行数据交互。
4.如权利要求3所述的基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：所述轨旁近景采集结构(22)包括设置于所述轨道小车(11)顶部的伸缩杆(221...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：所述轨道小车(11)的侧面设置有探照灯(12)，所述轨道小车(11)内部设置有数据处理系统。
3.如权利要求2所述的基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：所述轨枕计数装置(21)为红外摄像头，所述轨枕计数装置(21)与数据处理系统进行数据交互。
4.如权利要求3所述的基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：所述轨旁近景采集结构(22)包括设置于所述轨道小车(11)顶部的伸缩杆(221)，所述伸缩杆(221)的顶部设置有第一摄像头(222)。
5.如权利要求4所述的基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：所述远近景采集结构(23)包括设置于所述轨道小车(11)侧面的伸缩机械臂(231)，所述伸缩机械臂(231)的侧面设置有转动臂(232)，所述转动臂(232)的顶部设置有第二摄像头(233)。
6.一种铁路沿线信息采集方法，包括权利要求1～5任一项所述的一种基于深度学习的铁路沿线信息采集装置，其特征在于：持续拍摄车体前方与侧面轨道旁的景物特征，景物特征被传输到数据处理系统，数据处理系统利用收集到的景物特征建立沿线信息与场景匹配数据库。
7.如权利要求6所述的铁路沿线信息采集方法，其特征在于：所述轨枕计数装置(21)拍摄轨道小车(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培刚，刘博文，刘泽轩，唐熙，何泽，李俊佑，荆钰颖，朱华东，曾毅，赖俊瑜，刘兴平，任毅杰，周翀翔，陶炫，杨帅帅，李景奇，蔡嘉龙，陈建骏，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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