重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置制造方法及图纸

本申请涉及一种重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置。重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置包括行走机构、悬挂机构、纠偏机构以及控制机构，行走机构设置有两个，且两个行走机构平行；行走机构包括行走轨道、行走架体、行走轮以及行走驱动件，行走轮转动连接于行走架体上，且与行走轨道滚动连接；行走驱动件安装于行走架体上，与行走轮驱动连接，行走驱动件驱动行走轮在行走轨道上滚动。悬挂机构安装于行走架体上，用于连接检查车与行走架体。纠偏机构用于检测行走轮的位置信号。控制机构分别与行走驱动件、纠偏机构通信连接，控制机构根据位置信号控制行走驱动件的运行。行走驱动件驱动小车移动，纠偏机构防止检查车出现卡轨现象。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及重载铁路钢桁梁桥安全检测技术装备，特别是涉及重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置。

技术介绍

1、随着铁路运量和速度的不断增加，以及外界腐蚀环境等影响，钢梁桥在列车动荷载作用下易出现锈蚀和疲劳开裂等病害，严重危害列车运行安全，因此需要及时进行病害检测与维修。

2、对于钢桁梁，其下部结构受现场条件限制无法直接检测，需借助检查车平台。然而，现有检查车存在诸多问题，如检查小车主体和驱动轮易锈蚀，存在安全隐患；受锈蚀及挂轨接头等影响，检查车前进不畅甚至无法摇动，既影响工作效率又有安全隐患；两侧人力驱动时驱动力难以控制，易导致前进距离不一致而卡死，产生安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，提供一种重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，以解决现有检查车存在的驱动困难、易卡死等问题。

2、本申请的实施例提出了一种重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，包括：

3、行走机构，所述行走机构设置有两个，且两个所述行走机构平行；所述行走机构包括行走轨道、行走架体、行走轮以及行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述行走驱动件包括：

3.根据权利要求2所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求1所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述行走轮配置为铁心包胶轮。

5.根据权利要求1所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述悬挂机构包括：

6.根据权利要求1所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动...

【技术特征摘要】

1.一种重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述行走驱动件包括：

3.根据权利要求2所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求1所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述行走轮配置为铁心包胶轮。

5.根据权利要求1所述的重载铁路钢桁梁检查车智能化纠偏电驱动装置，其特征在于，所述悬挂机构包括：

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江路路，李铸珅，王鹏，战家旺，王志航，冯佳乐，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：