一种码垛用机器人抓取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种码垛用机器人抓取装置，涉及码垛机器人技术领域，该码垛用机器人抓取装置，包括丝杆夹持结构，所述丝杆夹持结构的两个移动端下方均螺栓安装有中空夹板，两个所述中空夹板的底端均转动连接有多个支撑条；本技术公开了一种码垛用机器人抓取装置，传动机构的顶部处于凸出状态，支撑条展开并垂直中空夹板，可对包装纸箱进行支撑，在对脆弱的包装纸箱进行抓取时无需使用较大的力，抓取安全性大大提高，同时可启动电动推杆挤压弹性凸出的传动机构，此时所有的支撑条自动摆动收纳，中空夹板的底部平整，在进行多个纸箱码垛时，不会受到已码垛纸箱的干扰，抓取装置与包装纸箱脱离十分方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器人，具体为一种码垛用机器人抓取装置。

技术介绍

1、码垛机器人是一种生产自动化设备，可用于抓取物品，从而可以实现物品的码垛，可节省劳动力，可提高工作效率。

2、码垛机器人的机械臂处安装有抓取装置，通过抓取装置可实现对物品的抓取。目前市场上的抓取装置大部分采用夹持的方式实现抓取，由于一些纸箱、泡沫箱内存放一些易损坏物件，为了避免夹持过度，提高抓取安全性，夹持板通常采用l型结构，这样可以起到一个底部支撑的作用，但是这种只适合每层小于四个数目的纸箱码垛。当用于每层数目四个以上时，在放置纸箱后，此时的纸箱易出现交叉两面或者三面贴合相邻的纸箱，由于夹持板为l型结构，因此夹持板不易与纸箱分开，若分开(两个夹持板互相远离移动)，此时会推动相邻的纸箱(一组或者两组，每组一个或者一个以上)移动较大的位移，使用较为不便。

技术实现思路

1、本技术提供了一种码垛用机器人抓取装置，具有抓取安全，与纸箱或者泡沫箱分开方便的优点，以解决
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决现有码垛用机器人抓取装置夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种码垛用机器人抓取装置，其特征在于：包括丝杆夹持结构(10)，所述丝杆夹持结构(10)的两个移动端下方均螺栓安装有中空夹板(20)，两个所述中空夹板(20)的底端均转动连接有多个支撑条(30)，两个所述中空夹板(20)内均设有与所述支撑条(30)相连接的传动机构(40)，所述丝杆夹持结构(10)的顶面中部螺栓安装有电动推杆(50)，所述丝杆夹持结构(10)内设有与所述电动推杆(50)底端固定连接的长形压板(60)。

2.根据权利要求1所述的码垛用机器人抓取装置，其特征在于：所述传动机构(40)包括与所述中空夹板(20)上下滑动连接的T型升降杆(41)，所述T型升降杆(4...

【技术特征摘要】

1.一种码垛用机器人抓取装置，其特征在于：包括丝杆夹持结构(10)，所述丝杆夹持结构(10)的两个移动端下方均螺栓安装有中空夹板(20)，两个所述中空夹板(20)的底端均转动连接有多个支撑条(30)，两个所述中空夹板(20)内均设有与所述支撑条(30)相连接的传动机构(40)，所述丝杆夹持结构(10)的顶面中部螺栓安装有电动推杆(50)，所述丝杆夹持结构(10)内设有与所述电动推杆(50)底端固定连接的长形压板(60)。

2.根据权利要求1所述的码垛用机器人抓取装置，其特征在于：所述传动机构(40)包括与所述中空夹板(20)上下滑动连接的t型升降杆(41)，所述t型升降杆(41)的顶面一体连接有u型杆(42)，所述t型升降杆(41)的底端焊接有三个齿条(43)，所述齿条(43)的侧端啮合连接有直齿轮(44)，所述直齿轮(44)的前端一体连接有第一锥齿轮(45)，所述第一锥齿轮(45)的底端啮合连接有第二锥齿轮(46)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，赵亮亮，赵军，
申请(专利权)人：苏州鑫威科工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：