一种机器人安全运输装置制造方法及图纸

技术编号:41718601 阅读:21 留言:0更新日期:2024-06-19 12:45
本技术涉及机器人运输领域,公开了一种机器人安全运输装置,包括底座与固定架,固定架的内壁固定连接有放置平台,放置平台的顶部对称滑动连接有两个侧板,两个侧板的底部均固定连接有滑块,两个侧板的内壁均滑动连接有滑杆。本技术中,在运输机器人时将机器人放在放置平台上,启动电机,带动转板转动,转板转动的同时拉动两个第一连接轴,进而拉动两个滑块相互靠近,带动两个侧板相互靠近,两个侧板相互靠近对机器人两侧夹持,通过设置的第一弹簧,使橡胶垫可以抵紧机器人,通过设置的多个的滑杆配合第一弹簧,使机器人身上的不同位置均被橡胶垫抵紧,由此使机器人固定在放置平台上,有效的防止机器人从放置平台上掉落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人运输领域,尤其涉及一种机器人安全运输装置


技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作。

2、经检索,中国专利公开了一种机器人专用运输装置(授权公告号cn208646913u),该专利技术包括运输机体、零件放置箱、连接件、pcb板、单片机和电动推杆,所述运输机体的底部安装有底柱,所述连接件安装在底柱内部安装的减震弹簧下,所述连接件中部位置且贯穿于连接件安装有连杆,所述运输机体的外表面上镶嵌有显示屏与控制面板,所述运输机体的外壳内部安装有pcb板,所述pcb板从左至右依次安装有gps定位模块、数据接收芯片和单片机,所述电动推杆安装在运输机体的底面内壁上。本技术在内部安装有gps定位模块与电机,工作中只需要输入需要运输的目的地,gps定位模块可持续对位置进行定位通过单片机开启电机,使活动轮活动智能将该装置开启至目的地,无需人工实时操控,体现了智能化。

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【技术保护点】

1.一种机器人安全运输装置,包括底座(1)与固定架(5),其特征在于:所述固定架(5)的内壁固定连接有放置平台(6),所述放置平台(6)的顶部对称滑动连接有两个侧板(7),两个所述侧板(7)的底部均固定连接有滑块(12),两个所述侧板(7)的内壁均滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)的一端固定连接有橡胶垫(10),所述滑杆(8)的另一端固定连接有限位块(11),所述滑杆(8)的外壁设置有第一弹簧(9),所述固定架(5)的内部固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出端固定连接有转板(14),所述转板(14)的顶部对称转动连接有两个第一连接轴(15),两个所述第一连接轴(15)分别与两...

【技术特征摘要】

1.一种机器人安全运输装置,包括底座(1)与固定架(5),其特征在于:所述固定架(5)的内壁固定连接有放置平台(6),所述放置平台(6)的顶部对称滑动连接有两个侧板(7),两个所述侧板(7)的底部均固定连接有滑块(12),两个所述侧板(7)的内壁均滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)的一端固定连接有橡胶垫(10),所述滑杆(8)的另一端固定连接有限位块(11),所述滑杆(8)的外壁设置有第一弹簧(9),所述固定架(5)的内部固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出端固定连接有转板(14),所述转板(14)的顶部对称转动连接有两个第一连接轴(15),两个所述第一连接轴(15)分别与两个滑块(12)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安全运输装置,其特征在于:所述放置平台(6)的内部开设有配合滑块(12)使用的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安全运输装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵亮亮赵军赵明谌敦上
申请(专利权)人:苏州鑫威科工业自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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