【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，具体为一种龙门式码垛机。
技术介绍
1、在企业生产中，在产品装箱后，无论是送到仓库存储还是通过物流发货出去，往往都需要将箱子整齐排布，层层码放，以节省空间。码垛机主要用于仓库内物品的搬运。代替人工操作，提高效率，降低成本。
2、而现有的码垛机在使用的过程中对物品进行夹持的过程中对物品的夹持稳定性也不理想。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种龙门式码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门式码垛机，包括龙门架，所述龙门架一侧的中部固定安装有控制器，所述龙门架一侧的顶部固定安装有第一电机，所述龙门架内侧的顶部开设有限位槽，所述限位槽的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有轴承，所述第一电机的输出端固定连接有延伸至滑槽内部的第一螺纹杆，所述轴承螺纹设置在第一螺纹杆上，所述轴承底部固定连接有与限位槽滑动连接的滑块，所述滑块的底部固定连接有框架，所述框架的内侧转动连接有力臂，所述力臂远离框架的一端转动连接有连接套，所述连接套的底部连接有机械爪，所述机械爪包括平板和平板顶部固定连接的连接座，所述平板底部的两侧均固定设置有滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有滑座，四个所述滑座两两对应，其中两个相对应的滑座之间固定连接有前夹板，另外两个相对应的滑座之间固定连接有后夹板，所述框架内壁的顶部转动连接有油缸，所述油缸的输出端与力臂的中部转动连接，所述力臂远离连接套一端底部的两侧均转动连接有连杆，两个所述连杆远
3、优选的，所述龙门架的两个支脚上均固定连接有脚垫，脚垫支撑龙门架。
4、优选的，所述平板的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述控制器与第二电机电性连接，控制器控制第二电机工作，第二电机驱动第二螺纹杆旋转。
5、优选的，所述前夹板和后夹板上均固定设置有轴承座，所述第二螺纹杆与两个轴承座螺纹连接，且所述第二螺纹杆与两个轴承座连接处开设的螺纹方向相反，第二螺纹杆旋转，由于第二螺纹杆与两个轴承座连接处的螺纹方向相反，带动前夹板和后夹板相反方向移动。
6、优选的，所述后夹板远离前夹板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的中部转动连接有轴杆，所述固定板通过轴杆转动连接有固定爪，固定爪固定物料，提高物料的稳定性。
7、优选的，所述固定板的底部固定连接有支架，所述支架上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端转动连接有旋转座，所述旋转座固定安装于固定爪的一侧，所述控制器与伸缩杆电性连接，控制器控制伸缩杆工作，伸缩杆带动固定爪翻转。
8、优选的，所述连接套与连接座固定连接，连接套通过连接座连接机械爪。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、力臂、连接套和连杆构成平行四边形结构，保证机械爪稳定的垂直升降，通过油缸带动力臂旋转，带动机械爪上下移动，通过第一电机驱动框架移动，带动机械爪水平移动，从而实现抓取物料和移动物料的动作；
11、2、机械爪通过后夹板和前夹板的张开和关闭夹住物料，然后通过固定爪对物料进行固定，牢牢的抓住物料，实现抓住固定物料的功能，并保证物料的稳定。
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1.一种龙门式码垛机，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）一侧的中部固定安装有控制器（2），所述龙门架（1）一侧的顶部固定安装有第一电机（5），所述龙门架（1）内侧的顶部开设有限位槽（14），所述限位槽（14）的顶部开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有轴承（11），所述第一电机（5）的输出端固定连接有延伸至滑槽（13）内部的第一螺纹杆（12），所述轴承（11）螺纹设置在第一螺纹杆（12）上，所述轴承（11）底部固定连接有与限位槽（14）滑动连接的滑块（10），所述滑块（10）的底部固定连接有框架（9），所述框架（9）的内侧转动连接有力臂（4），所述力臂（4）远离框架（9）的一端转动连接有连接套（6），所述连接套（6）的底部连接有机械爪（7），所述机械爪（7）包括平板（701）和平板（701）顶部固定连接的连接座（702），所述平板（701）底部的两侧均固定设置有滑轨（707），两个所述滑轨（707）上均滑动连接有滑座（706），四个所述滑座（706）两两对应，其中两个相对应的滑座（706）之间固定连接有前夹板（704），另外两个相对应的滑座（706）之间固定
2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述龙门架（1）的两个支脚上均固定连接有脚垫（3）。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述平板（701）的一端固定安装有第二电机（705），所述第二电机（705）的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述控制器（2）与第二电机（705）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述前夹板（704）和后夹板（703）上均固定设置有轴承座，所述第二螺纹杆与两个轴承座螺纹连接，且所述第二螺纹杆与两个轴承座连接处开设的螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述后夹板（703）远离前夹板（704）的一侧固定连接有固定板（708），所述固定板（708）的中部转动连接有轴杆（710），所述固定板（708）通过轴杆（710）转动连接有固定爪（709）。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述固定板（708）的底部固定连接有支架（711），所述支架（711）上转动连接有伸缩杆（712），所述伸缩杆（712）的输出端转动连接有旋转座（713），所述旋转座（713）固定安装于固定爪（709）的一侧，所述控制器（2）与伸缩杆（712）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述连接套（6）与连接座（702）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门式码垛机，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）一侧的中部固定安装有控制器（2），所述龙门架（1）一侧的顶部固定安装有第一电机（5），所述龙门架（1）内侧的顶部开设有限位槽（14），所述限位槽（14）的顶部开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有轴承（11），所述第一电机（5）的输出端固定连接有延伸至滑槽（13）内部的第一螺纹杆（12），所述轴承（11）螺纹设置在第一螺纹杆（12）上，所述轴承（11）底部固定连接有与限位槽（14）滑动连接的滑块（10），所述滑块（10）的底部固定连接有框架（9），所述框架（9）的内侧转动连接有力臂（4），所述力臂（4）远离框架（9）的一端转动连接有连接套（6），所述连接套（6）的底部连接有机械爪（7），所述机械爪（7）包括平板（701）和平板（701）顶部固定连接的连接座（702），所述平板（701）底部的两侧均固定设置有滑轨（707），两个所述滑轨（707）上均滑动连接有滑座（706），四个所述滑座（706）两两对应，其中两个相对应的滑座（706）之间固定连接有前夹板（704），另外两个相对应的滑座（706）之间固定连接有后夹板（703），所述框架（9）内壁的顶部转动连接有油缸（15），所述油缸（15）的输出端与力臂（4）的中部转动连接，所述力臂（4）远离连接套（6）一端底部的两侧均转动连接有连杆（8），两个所述连杆（8）远离力臂（4）的一端分别与连接套（6）的两侧转动连接，所述控制器（2）与第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，赵亮亮，谌敦上，赵军，
申请(专利权)人：苏州鑫威科工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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