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本技术公开了一种码垛用机器人抓取装置，涉及码垛机器人技术领域，该码垛用机器人抓取装置，包括丝杆夹持结构，所述丝杆夹持结构的两个移动端下方均螺栓安装有中空夹板，两个所述中空夹板的底端均转动连接有多个支撑条；本技术公开了一种码垛用机器人抓取装置...
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