【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运，具体为一种机器人码垛搬运装置。
技术介绍
1、机器人码垛搬运装置是一种高度自动化的工业机器人，主要用于将物品整齐地堆放到托盘或其他装载设备上；
2、机器人码垛搬运装置广泛应用于箱装、袋装、桶装、瓶装等物料的码垛和搬运，常见于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等行业，适用于生产需求量大、产品质量产量要求较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等。
3、但当需要使用此机器人码垛搬运搬运差别较大的物品时，需要根据其搬运物品的不同而在设备上安装不同类型的抓取头，比如当需要搬运板材类物品时，需要使用吸盘类抓取设备进行搬运，当需要搬运袋类的物品时，则需要使用夹持类抓取头，当需要更换抓取头时，其更换操作较为繁琐；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人码垛搬运装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人码垛搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的当需要使用此机器人码垛搬运搬运差别较大的物品时，需要根据其搬运物品的不同而在设备上安装不同类型的抓取头...
【技术保护点】
1.一种机器人码垛搬运装置，包括固定盘安装头(2)，其特征在于：所述固定盘安装头(2)内部的一侧固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴通过联轴器连接有传动转轴(5)，所述传动转轴(5)的前端面连接有通过滚子轴承安装于固定盘安装头(2)内壁的圆形滚子轴承块(6)，所述圆形滚子轴承块(6)的前方设有内螺纹槽(7)，所述内螺纹槽(7)的前方设有固定盘(3)，所述固定盘(3)后端面的中间位置固定设有位于内螺纹槽(7)内部的固定盘螺纹固定杆(10)，所述固定盘螺纹固定杆(10)的后方设有同样位于内螺纹槽(7)内部的外螺纹柱(8)，所述外螺纹柱(8)的外螺纹与内螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛搬运装置，包括固定盘安装头(2)，其特征在于：所述固定盘安装头(2)内部的一侧固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴通过联轴器连接有传动转轴(5)，所述传动转轴(5)的前端面连接有通过滚子轴承安装于固定盘安装头(2)内壁的圆形滚子轴承块(6)，所述圆形滚子轴承块(6)的前方设有内螺纹槽(7)，所述内螺纹槽(7)的前方设有固定盘(3)，所述固定盘(3)后端面的中间位置固定设有位于内螺纹槽(7)内部的固定盘螺纹固定杆(10)，所述固定盘螺纹固定杆(10)的后方设有同样位于内螺纹槽(7)内部的外螺纹柱(8)，所述外螺纹柱(8)的外螺纹与内螺纹槽(7)的内螺纹相匹配，且所述外螺纹柱(8)前端面的中间位置设有其内螺纹与固定盘螺纹固定杆(10)的外螺纹相匹配的内螺纹连接槽(9)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛搬运装置，其特征在于：所述固定盘安装头(2)的后方设有码垛搬运机器人(1)，且所述固定盘安装头(2)安装于码垛搬运机器人(1)的前端面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛搬运装置，其特征在于：所述内螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵普，刘国华，
申请(专利权)人：合十思维北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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