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本技术公开了一种机器人码垛搬运装置，包括固定盘安装头，所述固定盘安装头内部的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴的前端面连接有通过滚子轴承安装于固定盘安装头内壁的圆形滚子轴承块，所述圆形滚子轴承...
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