一种自控定位双向液动换向阀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自控定位双向液动换向阀，本实用新型专利技术的阀室的左右两端各有一个控制室，阀芯的左右两端分别处在阀室的两个控制室内，两个控制室内各设有一个抵压在阀芯上的平衡弹簧，阀芯上设有与左控制室相通的控制油口Ⅰ和控制油口Ⅱ，控制油口Ⅰ和控制油口Ⅱ在阀芯的轴向上距有一定间隔，阀芯上设有与右控制室相通的控制油口Ⅲ。本实用新型专利技术自动跟踪执行元件液压缸的运动状况，利用液体流动产生的液动力与弹簧力的平衡力，保持换向阀阀芯的定位。只要向自控定位双向液动换向阀供给压力油就可实现液压缸全行程的自动往复运动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种换向阀，特别涉及一种自控定位双向液动换 向阀。
技术介绍
通常的液压换向阀是控制液压缸往复运动的控制元件。主要分为电磁换向阀和手动换向阀两大类；以上两种换向阀是通过外力(电磁 铁吸引力、人力)来改变液压换向阀的阀芯的运动方向；并通过外力 (电磁铁吸引力、人力)来保持阀芯的定位，改变并保持液体的流动 方向，实现液压缸运动方向的改变及运动。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自控定位双向液动换 向阀，使其无需外力即可控制液压缸全行程的自动往复运动。为了解决上述技术问题，本技术包括阀体和阀芯，阀芯设置 在阀体的阀室内，阀体上设有均与阀室相通的回油口 t、工作油口 b、 进油口p和工作油口a，所述阀室的左右两端各有一个控制室，阀芯 的左右两端分别处在阀室的两个控制室内，两个控制室内各设有一个 抵压在阀芯上的平衡弹簧，阀芯上设有与左控制室相通的控制油口i 和控制油口ii，控制油口 i和控制油口 ii在阀芯的轴向上距有一定间 隔，阀芯上设有与右控制室相通的控制油口iii，当两平衡弹簧作用在阀芯上的合力为零时，控制油口n部分与回油口t相通，控制油口i 与进油口p相通，控制油口in与工作油口 a相通；当阀芯处于最右位 时，进油口 p、工作油口 a、控制油口 i、控制油口n和控制油口m 相通，回油口t和工作油口 b相通；当阀芯处于最左位时，工作油口 a、回油口 t、控制油口 i 、控制油口 n和控制油口in相通，进油口 p和工作油口 b相通。为了使其结构简单、易于加工，所述的阀室包括左到右依次排列的所述的左控制室、左环腔T、环腔A、环腔P、环腔B、右环腔T、 所述的右控制室和贯通前述所有控制室及环腔的长孔，相邻的控制室 及环腔之间有台肩，回油口 T分别与左环腔T和右环腔T相通，进油 口 P与环腔P相通，工作油口 B与环腔B相通，工作油口 A与环腔A 相通，阀芯设置在阀室的长孔内，阀芯上设有两个环形槽，当两平衡 弹簧作用在阀芯上的合力为零时，阀芯上的左环形槽与阀室内的环腔 A正对，阀芯上的右环形槽与阀室内的环腔B正对。为了使阀芯运动平稳，所述的阀芯的左右两端内各固定有一个活 塞，两活塞与阀芯之间均有环形间隙，左活塞内设有与左控制室相通 的油道，控制油口 I和控制油口 II均通过左活塞与阀芯间的间隙与左 活塞中的油道相通，右活塞内设有与右控制室相通的油道，控制油口 III通过右活塞与阀芯间的间隙与右活塞中的油道相通。为了使阀芯运动平稳，当两平衡弹簧作用在阀芯上的合力为零 时，控制油口 I的5-15%的部分与回油口 T相通。为了防止弹簧偏移，所述的两平衡弹簧分别通过一个弹簧限位块 与阀芯连接，弹簧限位块固定在阀芯上，平衡弹簧套在弹簧限位块上。本技术的有益效果是本技术自动跟踪执行元件液压缸 的运动状况，利用液体流动产生的液动力与弹簧力的平衡力，保持换 向阔阀芯的定位。当液压缸由运动突然变为停止，液动力消失，打破 阀芯原有的平衡，阀芯在弹簧力、阀芯运动的惯性和左右控制腔室液 体压力变化的作用下有序移动，自动切换液体的流动方向，改变液压 缸由停止到相反方向运动，利用液体流动产生的液动力与弹簧力的平 衡力，保持换向阀阀芯的定位，只要向自控定位双向液动换向阀供给 压力油就可实现液压缸全行程的自动往复运动，不需要任何的电器控 制元件，减少了控制手段，大大提高了整机使用的可靠性。同时能实 现特殊环境下的特定要求。具有广泛的发展前景。附图说明图1-图4为本技术的四种工作状态的结构示意图； 图中1、左控制室，2、左端盖，3、左平衡弹簧，4、左弹簧限 位块，5、左丝堵，6、控制油口II， 7、左活塞，8、控制油口I， 9、右活塞，10、右丝绪，11、阀体，12、右控制室，13、回油口T， 14、 右平衡弹簧，15、右端盖，16、右弹簧限位块，17、回油箱，18、液 压缸，19、工作油口 B， 20、进油口 P， 21、工作油口 A， 22、控制 油口III， 23、阀芯。具体实施方式如图1-4所示的一种具体实施例，它包括左端盖2、左平衡弹簧3、 左弹簧限位块4、左丝堵5、左活塞7、右活塞9、右丝绪IO、右平衡 弹簧14、右端盖15、右弹簧限位块16、阀芯23和阀体11。阀体11内设有阀室，阀室包括左到右依次排列的左控制室1、左 环腔T、环腔A、环腔P、环腔B、右环腔T、右控制室12和贯通前 述所有控制室及环腔的长孔，相邻的控制室及环腔之间有台肩，阀体 11上设有回油口T13、工作油口B19、进油口 P20和工作油口 A21， 回油口 T13分别与左环腔T和右环腔T相通，进油口 P20与环腔P 相通，工作油口 B19与环腔B相通，工作油口 A21与环腔A相通。阀芯23设置在阀室的长孔内，阀芯23上设有控制油口 I 8、控 制油口 116和控制油口I1122。控制油口 I 8和控制油口 116在阀芯23 的轴向上距有一定间隔。左活塞7设置在阀芯23的左端内，左活塞7 通过左丝堵5固定在阀芯23内，左活塞7和阀芯23之间有一定间隙， 左活塞7中设有与左控制室1相通的油道，控制油口 18、控制油口 II 6均通过左活塞7和阀芯23之间的间隙与左活塞7内的油道相连通。 左弹簧限位块4固定在阀芯23的左端并外伸，左平衡弹簧3套在左 弹簧限位块4上，左端盖2固定在阀体11的左端，左端盖2将阀室的 左端密封，左平衡弹簧3处在左控制室1内并夹在左端盖2和阀芯23 之间。右活塞9设置在阀芯23的右端内，右活塞9通过右丝堵10固 定在阀芯23内，右活塞9和阀芯23之间有一定间隙，右活塞9中设 有与右控制室12相通的油道，控制油口11122通过右活塞9和阀芯23 之间的间隙与右活塞9内的油道相连通。右弹簧限位块16固定在阀 芯23的右端并外伸，右平衡弹簧14套在右弹簧限位块16上，右端 盖15固定在阀体11的右端，右端盖15将阀室的右端密封，右平衡弹 簧14处在右控制室12内并夹在右端盖15和阀芯23之间。阀芯23上设有两个环形槽。当两平衡弹簧作用在阀芯23上的合力为零时，即阀室内处于没 有流动的液压油的初始状态时，控制油口I16有5-15%的部分与左环 腔T相通，其它部分被阀室内的台肩封闭，控制油口I8与环腔P相 通，控制油口III22与环腔A相通，阀芯23上的左环形槽与阀室内的 环腔A正对，阀芯23上的右环形槽与阀室内的环腔B正对。当阀芯 (23)处于最右位时，进油口P、工作油口A、控制油口I8、控制油 口 116和控制油口I1122相通，回油口 T和工作油口 B相通，当阀芯 23处于最左位时，工作油口 A、回油口 T、控制油口 18、控制油口 116和控制油口III22相通，进油口 P和工作油口 B相通。使用方法回油口 T13通过油管与回油箱17连接，进油口 P20 接进油管线，工作油口 A接液压缸18的左腔，工作油口B19接液压 缸18的右腔。工作原理如图1所示的初始状态，此时控制油口 I 8与进油口 P20相通， 控制油口 II 6绝大部分被阀体11上的台肩封闭，控制油口 III2 2与工作 油口 A21相通。当进油口 P20进入压力油时，控制油口 I 8和控制油口 116将压 力油通过左活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自控定位双向液动换向阀，包括阀体（１１）和阀芯（２３），阀芯（２３）设置在阀体（１１）的阀室内，阀体（１１）上设有均与阀室相通的回油口Ｔ、工作油口Ｂ、进油口Ｐ和工作油口Ａ，其特征在于：所述阀室的左右两端各有一个控制室，阀芯（２３）的左右两端分别处在阀室的两个控制室内，两个控制室内各设有一个抵压在阀芯（２３）上的平衡弹簧，阀芯（２３）上设有与左控制室（１）相通的控制油口Ⅰ（８）和控制油口Ⅱ（６），控制油口Ⅰ（８）和控制油口Ⅱ（６）在阀芯（２３）的轴向上距有一定间隔，阀芯（２３）上设有与右控制室（１２）相通的控制油口Ⅲ（２２），当两平衡弹簧作用在阀芯（２３）上的合力为零时，控制油口Ⅱ（６）部分与回油口Ｔ相通，控制油口Ⅰ（８）与进油口Ｐ相通，控制油口Ⅲ（２２）与工作油口Ａ相通，当阀芯（２３）处于最右位时，进油口Ｐ、工作油口Ａ、控制油口Ⅰ（８）、控制油口Ⅱ（６）和控制油口Ⅲ（２２）相通，回油口Ｔ和工作油口Ｂ相通，当阀芯（２３）处于最左位时，工作油口Ａ、回油口Ｔ、控制油口Ⅰ（８）、控制油口Ⅱ（６）和控制油口Ⅲ（２２）相通，进油口Ｐ和工作油口Ｂ相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常芝，
申请(专利权)人：刘常芝，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]