一种自适应浮动倒棱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自适应浮动倒棱装置，涉及焊接切割的倒棱技术领域。所述的自适应浮动倒棱装置包括：执行机构、关节轴承、套筒、刀杆、轴向限位压盘、多个上刀片、多个下刀片、径向限位靠轮、电主轴、多个轴向弹力复位机构、轴向触发器和控制器，多个所述轴向弹力复位机构将所述关节轴承与所述套筒连接，多个所述轴向弹力复位机构围绕所述套筒的轴向均布设置；所述刀杆竖立设置并可拆卸连接于所述电主轴底端，所述轴向触发器设置在所述套筒处，所述轴向触发器与所述关节轴承的摆动体相配合，完全能够替代恒力打磨头，更为重要的是，使用的精密器件非常少，主要为轴向触发器，大幅度降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接切割的倒棱，具体而言，涉及一种自适应浮动倒棱装置。

技术介绍

1、在焊接切割过程中，为提高工件的切割质量，需要对切割后的工件边缘进行倒棱作业，也就是倒角作业，以满足后续加工工艺需要。虽然现有技术中普遍采用人工进行倒棱作业，但效率低下。为此，设计出液压恒力打磨头，实现对工件边缘的浮动倒棱，虽然液压恒力打磨头能够实现自适应浮动倒棱作业，但是其结构复杂，精密检测部件众多，导致液压恒力打磨头的制造成本高，无法广泛获得应用。另外，液压恒力打磨头的灵活度和柔顺性比较差，尤其对形状不规则的钢板进行倒棱作业时，接触时候表面冲击大，造成钢板表面局部区域倒棱效果差。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种自适应浮动倒棱装置，包括：执行机构、关节轴承、套筒、刀杆、轴向限位压盘、多个上刀片、多个下刀片、径向限位靠轮、电主轴、多个轴向弹力复位机构、轴向触发器和控制器，

2、所述关节轴承与所述执行机构连接，所述套筒套在所述电主轴外，所述套筒插在所述关节轴承内并竖立设置，所述套筒用于在所述关节本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应浮动倒棱装置，其特征在于，包括：执行机构、关节轴承、套筒、刀杆、轴向限位压盘、多个上刀片、多个下刀片、径向限位靠轮、电主轴、多个轴向弹力复位机构、轴向触发器和控制器，

2.根据权利要求1所述的自适应浮动倒棱装置，其特征在于，所述轴向触发器包括轴向座、轴向移动件、第一触发件、第一工作感应开关和轴向限位开关，

3.根据权利要求2所述的自适应浮动倒棱装置，其特征在于，每个所述轴向弹力复位机构包括上弹簧、下弹簧、轴向导杆、限位块，

4.根据权利要求3所述的自适应浮动倒棱装置，其特征在于，所述电主轴的顶部设置有固定挡檐，所述固定挡檐与所述挡板通过多...

【技术特征摘要】

1.一种自适应浮动倒棱装置，其特征在于，包括：执行机构、关节轴承、套筒、刀杆、轴向限位压盘、多个上刀片、多个下刀片、径向限位靠轮、电主轴、多个轴向弹力复位机构、轴向触发器和控制器，

2.根据权利要求1所述的自适应浮动倒棱装置，其特征在于，所述轴向触发器包括轴向座、轴向移动件、第一触发件、第一工作感应开关和轴向限位开关，

3.根据权利要求2所述的自适应浮动倒棱装置，其特征在于，每个所述轴向弹力复位机构包括上弹簧、下弹簧、轴向导杆、限位块，

4.根据权利要求3所述的自适应浮动倒棱装置，其特征在于，所述电主轴的顶部设置有固定挡檐，所述固定挡檐与所述挡板通过多个螺栓连接，所述摆动体设置在所述螺栓的下方，

5.根据权利要求1所述的自适应浮动倒棱装置，其特征在于，所述的自适应浮动倒棱装置还包括连接板和径向弹力复位机构，所述连接板竖立设置，所述关节轴承与所述连接板的一侧板面连接，所述执行机构与所述连接板的另一侧板面连接，

6.根据权利要求5所述的自适应浮动倒棱装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗义，朱吉顺，朱洪军，焦庆南，
申请(专利权)人：芜湖行健智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：