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本发明提供了一种自适应浮动倒棱装置,涉及焊接切割的倒棱技术领域。所述的自适应浮动倒棱装置包括:执行机构、关节轴承、套筒、刀杆、轴向限位压盘、多个上刀片、多个下刀片、径向限位靠轮、电主轴、多个轴向弹力复位机构、轴向触发器和控制器,多个所述轴向...该专利属于芜湖行健智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过芜湖行健智能机器人有限公司授权不得商用。
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