升降装置及手术机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供一种升降装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该升降装置包括：壳体；升降主体，可移动设置于壳体内；驱动器，设置于壳体内，驱动器与升降主体连接，驱动器用于驱动升降主体相对壳体移动；拖链组件，包括多条拖链，多条拖链沿垂直于升降主体的移动方向呈间隔设置；多条拖链的一端均连接升降主体，另一端均固定连接于壳体；多条拖链分别用于套设多条导线；各导线均用于电连接驱动器，以供驱动器驱动升降主体相对壳体上升或下降，并带动拖链同步上升或下降。该升降装置可以分隔不同功能和参数的导线，减少电磁场的耦合和互感现象，提高手术机器人的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种升降装置及手术机器人。

技术介绍

1、随着手术机器人的发展，医生可以通过主控设备控制机械臂进行相关手术操作，可实现精细操作，以提高手术的安全性和成功率。现有的手术机器人，在进行手术操作前，一般需要调节机械臂的手术位姿，除了单个机械臂的调节，如移动、转动、升降等，手术机器人整体还通过升降底座完成机械臂的上升与下降。

2、底座上方还设置有用于控制机械臂精细操作的多种装置，用于完成手术操作。底座的升降以及机械臂的操作均需要电力供应、信号输入和信号输出等，需要不同参数的导线。一般情况下，线材通常是被捆绑在一起的。

3、但是，上述的布线方式会产生电磁干扰，使手术机器人的电磁兼容性变差，进而影响手术机器人的稳定工作和可靠性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种升降装置及手术机器人，当手术机器人在调整机械臂的可转动角度时，可以降低操作难度，并降低成本。

2、第一方面，本申请实施例提供一种升降装置，包括：

3、壳体；>

4、升降主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导线包括第一线束和第二线束，所述第一线束所传输的电压大于所述第二线束所传输的电压；所述第一线束和所述第二线束分别穿设于不同的多条所述拖链内，所述第一线束和所述第二线束均用于电连接所述驱动器；

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一线束、所述第二线束均包括相互连接的第一段和第二段；

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述拖链组件包括第一安装板，所述第一安装板安装在壳体上，且位于所述升降主体的底部；所述第一线束和所述第二线束均包括连接所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导线包括第一线束和第二线束，所述第一线束所传输的电压大于所述第二线束所传输的电压；所述第一线束和所述第二线束分别穿设于不同的多条所述拖链内，所述第一线束和所述第二线束均用于电连接所述驱动器；

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一线束、所述第二线束均包括相互连接的第一段和第二段；

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述拖链组件包括第一安装板，所述第一安装板安装在壳体上，且位于所述升降主体的底部；所述第一线束和所述第二线束均包括连接所述第一段与所述第二段的第三段；

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述拖链组件还包括第二安装板和导向板，所述第二安装板安装于所述壳体的底部，所述导向板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州康基唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：