【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种器械组件及手术机器人，属于医疗设备。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。手术机器人中的器械组件与器械执行末端通过器械杆连接。器械组件内设置有绕线轮与牵引绳，牵引绳与绕线轮连接且最终连接于器械执行末端，绕线轮转动带动牵引绳在绕线轮上收放，能够通过牵引钢丝绳将驱动力传递到器械执行末端，实现器械执行末端的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动。为了达到灵活精确的操控效果，牵引绳需要处于张紧状态，因此在装配器械组件时需要使牵引绳具有预紧力。但器械组件长期使用下，牵引绳受应力松弛与蠕变现象影响，牵引绳将持续松弛，预紧力也随之持续变小，从而导致牵引绳无法精确控制器械执行末端。
2、目前，为了解决器械组件的牵引绳出现松弛的问题，一般需要将器械组件拆开，通过更换牵引绳或重新装配的解决办法，使预紧力达到使用要求，这样的方式较为复杂，极大的降低了工作效率，增加了人力物力成本。
技术实现
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1.一种器械组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的器械组件，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持片和第二夹持片，所述牵引组件和所述张紧件的数量为两组；
3.根据权利要求2所述的器械组件，其特征在于，两组所述牵引组件的所述绕线轮的轴线平行，且两个所述绕线轮相对设置，两组所述牵引组件的所述器械轮的中轴线共线。
4.根据权利要求2所述的器械组件，其特征在于，所述器械盒上设置有安装座，两个所述张紧件设置于所述安装座。
5.根据权利要求2所述的器械组件，其特征在于，当所述第一夹持片与所述第二夹持片相向转动时，所述牵引绳...
【技术特征摘要】
1.一种器械组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的器械组件，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持片和第二夹持片，所述牵引组件和所述张紧件的数量为两组；
3.根据权利要求2所述的器械组件，其特征在于，两组所述牵引组件的所述绕线轮的轴线平行，且两个所述绕线轮相对设置，两组所述牵引组件的所述器械轮的中轴线共线。
4.根据权利要求2所述的器械组件，其特征在于，所述器械盒上设置有安装座，两个所述张紧件设置于所述安装座。
5.根据权利要求2所述的器械组件，其特征在于，当所述第一夹持片与所述第二夹持片相向转动时，所述牵引绳邻近所述第一端的部分逐渐缠绕于所述绕线轮，且所述牵引绳邻近所述第二端的部分由所述绕线轮上逐渐释放，所述抵持部位位于所述第二端与所述器械轮之间。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的器械组件，其特征在于，所述张紧件...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州康基唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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