一种自动化焊接焊点缺陷自动检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，揭露了一种自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，所述方法包括：对原始图像进行去噪处理，得到预处理图像；对预处理图像进行分层卷积，得到多尺度特征图；将多尺度特征图中的时域特征和空间特征进行加权融合，得到增强特征图；提取增强特征图的几何形态特征与纹理统计特征，并将对齐后的几何形态特征与纹理统计特征，沿特征维度拼接为缺陷特征向量；对缺陷特征向量中各维度分配自适应权重，得到加权特征向量，并基于加权特征向量输出缺陷类别标签；本发明专利技术可以提高自动化焊接焊点缺陷自动检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种自动化焊接焊点缺陷自动检测方法。

技术介绍

1、在自动化焊接焊点缺陷检测领域，现有技术在图像预处理阶段往往难以实现对噪声的精准抑制与去除。原始焊接图像中常存在焊接弧光、金属飞溅等干扰产生的噪声，现有去噪方法要么过度抑制噪声导致焊点细节丢失，要么噪声残留明显，使得后续特征提取基于含噪图像进行，直接影响缺陷检测的基础数据质量，导致检测结果易受噪声干扰而产生偏差。

2、同时，现有技术在特征提取与融合环节存在明显局限。多数方法仅依赖单一尺度或单一类型的特征进行缺陷判断，难以兼顾焊点的细节特征、区域特征及语义特征；且在特征融合时多采用简单拼接或固定权重融合方式，无法根据焊点缺陷的实际特征分布自适应调整特征权重，导致对复杂缺陷（如微小裂纹、局部虚焊等）的区分能力不足，漏检率和误检率较高，难以满足高精度焊接质量检测的需求。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种自动化焊接焊点缺陷自动检测方法以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述对焊接区域的原始图像进行去噪处理，得到所述焊接区域的预处理图像，包括：

3.如权利要求1所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述对所述预处理图像进行分层卷积，得到所述焊接区域的多尺度特征图，包括：

4.如权利要求3所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述将所述细节特征图、所述区域特征图及所述语义特征图组合为多尺度特征图，包括：

5.如权利要求1所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方...

【技术特征摘要】

1.一种自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述对焊接区域的原始图像进行去噪处理，得到所述焊接区域的预处理图像，包括：

3.如权利要求1所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述对所述预处理图像进行分层卷积，得到所述焊接区域的多尺度特征图，包括：

4.如权利要求3所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述将所述细节特征图、所述区域特征图及所述语义特征图组合为多尺度特征图，包括：

5.如权利要求1所述的自动化焊接焊点缺陷自动检测方法，其特征在于，所述将所述多尺度特征图中的时域特征和空间特征进行加权融合，得到所述焊接区域的增强特征图，包括：

6.如权利要求5所述的自动化焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠俊豪，王艺洁，
申请(专利权)人：宝鸡市聚和机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：