【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种重卡车队的多节点协同运输调度方法。
技术介绍
1、近年来，电池技术取得显著进步，电池能量密度逐步提升，使得电动重卡能够储存更多电能，为长距离行驶提供可能，电池成本呈下降趋势，缓解了电动重卡前期购置成本过高的问题，电机技术的优化，让电动重卡的动力输出更为高效、稳定，使得电动重卡在多种工况下，展现出良好性能。
2、目前，电动重点在长途运输中的补能方案包括中途充电模式以及中途换电模式。中途充电模式通过在高速公路服务区部署大功率充电桩，为电动重卡提供充电服务；中途换电模式则依托换电站网络，利用自动化设备快速更换电池组。
3、但是，中途充电模式虽然基础设施布局相对简单，但由于充电时间较长，严重影响了运输效率；而中途换电模式虽然能大幅缩短补能时间，却面临建设成本高昂、电池标准不统一等问题，导致其经济性和通用性受到限制。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种重卡车队的多节点协同运输调度方法，以降低对重卡车队的补能...
【技术保护点】
1.一种重卡车队的多节点协同运输调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各挂车的行驶状态数据、所述每个更换点的所述各充电车头的电量状态数据，以及所述各运载车头的车头状态数据，从所述多个更换点中确定候选更换点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各充电车头的剩余充电时间、所述各运载车头针对所述每个更换点的到达更换时间以及所述各挂车针对所述每个更换点的预计到达时间，确定所述各挂车是否满足所述每个更换点的换车头就绪条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种重卡车队的多节点协同运输调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各挂车的行驶状态数据、所述每个更换点的所述各充电车头的电量状态数据，以及所述各运载车头的车头状态数据，从所述多个更换点中确定候选更换点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各充电车头的剩余充电时间、所述各运载车头针对所述每个更换点的到达更换时间以及所述各挂车针对所述每个更换点的预计到达时间，确定所述各挂车是否满足所述每个更换点的换车头就绪条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选更换点中所述各充电车头对应驾驶员的第一疲劳特征数据以及所述各充电车头的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文超，李满，李兵，赵掌柱，赵金童，王荣念，
申请(专利权)人：质子汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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