【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于隧道衬砌病害检测的车载点云密度增强装置及方法，解决目前激光扫描仪在隧道病害检测领域应用中存在的点云过于稀疏，从而引起病害检测遗漏的问题，对采集的点云数据进行加密，实现高铁等隧道病害的高效、全面检测。
技术介绍
1、高铁/地铁/公路等隧道在运行过程中会出现衬砌裂缝、渗漏水、掉块以及几何变形等病害，需要及时对各类病害进行检测并处理，以免影响高速铁路的正常运营。
2、以高铁隧道为例，其病害检测对于保证高铁的安全正常运行具有至关重要的作用。由于高铁隧道里程长，且高铁隧道运营天窗期短，人工巡检的方式已不能满足现有的检测需求。目前，基于多种传感器的检测技术，以及基于计算机视觉的数据处理方法在隧道病害检测领域得到广泛应用，使得隧道病害检测技术向自动化、智能化方向发展。然而为满足快速完成检测的需求，现有的基于激光扫描仪的隧道病害检测装置在检测过程中，扫描结构的旋转与装置的前进同时进行，在隧道内螺旋式进行数据采集，但这类装置采集的数据存在点云稀疏的问题，这将导致部分的病害在检测过程中被遗漏。
3、cn1068...
【技术保护点】
1.一种用于隧道衬砌病害检测车载点云密度增强装置，其特征在于，由图像采集组件(1)、数据传输组件(2)、智能终端(3)及激光扫描(4)组成，其中，图像采集组件(1)和激光扫描(4)整体位于检测车顶部，数据传输组件(2)分别通过蓝牙与图像采集组件(1)、激光扫描(4)与智能终端(3)实现数据链接并将图像采集组件(1)得到的图片信息和激光扫描(4)的数据通过蓝牙传输至智能终端(3)；所述激光扫描仪(4)在检测过程中对隧道断面360°通过旋转扫描得到标准距离进而获取点的三维信息，并通过转换坐标系生成三维点云数据；所述图像采集组件(1)用于弥补行走过程中激光扫描仪(4)未采集
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道衬砌病害检测车载点云密度增强装置，其特征在于，由图像采集组件(1)、数据传输组件(2)、智能终端(3)及激光扫描(4)组成，其中，图像采集组件(1)和激光扫描(4)整体位于检测车顶部，数据传输组件(2)分别通过蓝牙与图像采集组件(1)、激光扫描(4)与智能终端(3)实现数据链接并将图像采集组件(1)得到的图片信息和激光扫描(4)的数据通过蓝牙传输至智能终端(3)；所述激光扫描仪(4)在检测过程中对隧道断面360°通过旋转扫描得到标准距离进而获取点的三维信息，并通过转换坐标系生成三维点云数据；所述图像采集组件(1)用于弥补行走过程中激光扫描仪(4)未采集到的区域数据；
2.根据权利要求1所述的用于隧道衬砌病害检测车载点云密度增强装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的用于隧道衬砌病害检测车载点云密度增强装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：张新锦，刘劼，薛亚东，赵欣玥，解文佩，
申请(专利权)人：中国铁路昆明局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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