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本发明公开了一种用于隧道衬砌病害检测的车载点云密度增强装置及方法，由图像采集组件、数据传输组件、智能终端及激光扫描组成，其中，图像采集组件和激光扫描整体位于检测车顶部，数据传输组件用于实现数据链接，将图像采集组件得到的图片信息和激光扫描的数...
该专利属于中国铁路昆明局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路昆明局集团有限公司授权不得商用。

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