一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统技术方案

技术编号:46086867 阅读:9 留言:0更新日期:2025-08-12 18:08
本发明专利技术涉及喷灌控制技术领域,具体涉及一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统。本发明专利技术首先通过数据获取模块获取地面点云数据和喷头的相关数据;进一步通过坡度影响模块获取目标喷头的参考方向上的真实覆盖半径;进一步在仰角补偿模块中,根据参考方向的相邻喷头的真实覆盖半径与射程的差异,修正目标喷头的真实覆盖半径获得校正覆盖半径;最后根据目标喷头的所有方向的校正覆盖半径,结合实验时的仰角‑覆盖半径对照表,调整目标喷头的仰角。本发明专利技术基于点云数据拟合坡面和喷洒轨迹,修正各方向真实覆盖半径并校正仰角,实现高杆旋转喷头在复杂坡地中喷灌调控,有效解决因坡度差异导致喷灌覆盖不足的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷灌控制,具体涉及一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统


技术介绍

1、油茶树的生长对水肥需求具有阶段性特点,尤其在果实膨大期需水量大,然而季节性干旱易导致油茶果实脱落、含油率下降。传统人工灌溉效率低、水肥配比粗放,亟需智能化水肥一体化系统支撑。

2、在应用的喷灌系统中,需要结合不同的坡度进行喷头仰角调整,从而实现坡度补偿;但是由于油茶林常用高杆旋转喷头,而传统的坡度补偿方案应用在高杆旋转喷头时,无法满足不同方向不同坡度的需求,因此现有的坡度补偿方案在油茶林水肥一体喷灌方案中,会导致喷灌效果下降。


技术实现思路

1、为了解决现有喷灌系统受油茶林坡度影响,喷灌效果不理想的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,所采用的技术方案具体如下:

2、一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,所述系统包括:

3、数据获取模块:获取地面点云数据和喷头标准的仰角、射程和喷头的位置分布;

4、坡度影响模块:以任意喷头为目标喷头,以任意喷头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述喷头呈正六边形的蜂窝状分布,每个顶点和正六边形的中心点对应一个喷头。

3.根据权利要求2所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述正六边形的边长的获取方法包括:

4.根据权利要求1所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述拟合抛物线的方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述真实覆盖半径的获取方法包括:

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【技术特征摘要】

1.一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述喷头呈正六边形的蜂窝状分布,每个顶点和正六边形的中心点对应一个喷头。

3.根据权利要求2所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述正六边形的边长的获取方法包括:

4.根据权利要求1所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述拟合抛物线的方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种油茶林水肥一体化喷灌远程控制系统,其特征在于,所述真实覆盖半径的获取方法包括:

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王丛亚王志勇刘云龙谭华元张震单冬梅
申请(专利权)人:湖南天华油茶科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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