一种缸头去毛刺成套设备打磨抓手制造技术

本技术涉及抓持机械手技术领域，尤其涉及一种缸头去毛刺成套设备打磨抓手，包括：安装底板，包括缸头夹紧区和对称设于所述缸头夹紧区两侧的第二夹紧组件安装区；第一夹紧组件，可拆卸设于所述缸头夹紧区上端面；第二夹紧组件，包括设于所述第二夹紧组件安装区的驱动件；设于所述驱动件顶部的第二夹紧件安装台和第二夹紧件；所述第二夹紧件的其中一端置于所述缸头夹紧区上方，另一端与所述驱动件的驱动端可转动相接；其中，所述第二夹紧件的中段与所述第二夹紧件安装台可转动相接。本技术一种缸头去毛刺成套设备打磨抓手包括提供向上的挤压力的第一夹紧组件，和提供向下压紧力的第二夹紧组件，保证了工件抓取时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓持机械手，尤其涉及一种缸头去毛刺成套设备打磨抓手。

技术介绍

1、很多产品加工过程中都需要进行打磨，例如摩托车缸头传统的打磨靠人工完成，但是这样生产效率低下，工况恶劣，安全事故频发，

2、随着技术的发展，机器人逐渐应用到打磨装置领域，因此需要设计一套专门用于抓紧摩托车缸头供机器人打磨的抓手。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提供了一种缸头去毛刺成套设备打磨抓手，包括：

2、安装底板，包括缸头夹紧区和对称设于所述缸头夹紧区两侧的第二夹紧组件安装区；

3、第一夹紧组件，可拆卸设于所述缸头夹紧区上端面，用于对缸头提供向上的挤压力；

4、第二夹紧组件，包括设于所述第二夹紧组件安装区的驱动件；设于所述驱动件顶部的第二夹紧件安装台和第二夹紧件；所述第二夹紧件的其中一端置于所述缸头夹紧区上方，另一端与所述驱动件的驱动端可转动相接；其中，所述第二夹紧件的中段与所述第二夹紧件安装台可转动相接。

5、进一步地，所述第二夹紧组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种缸头去毛刺成套设备打磨抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的缸头去毛刺成套设备打磨抓手，其特征在于：所述第二夹紧组件为杠杆式气压缸，所述杠杆式气压缸包括气缸、支座、连杆和压头；

3.根据权利要求1所述的缸头去毛刺成套设备打磨抓手，其特征在于：所述第一夹紧组件为若干个支撑柱，所述支撑柱的底部与所述缸头夹紧区可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的缸头去毛刺成套设备打磨抓手，其特征在于：所述第一夹紧组件包括与所述缸头夹紧区可拆卸连接的支撑底板、可拆卸设于所述支撑底板上方的支撑柱和可拆卸设于所述支撑底板上方的支撑台。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种缸头去毛刺成套设备打磨抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的缸头去毛刺成套设备打磨抓手，其特征在于：所述第二夹紧组件为杠杆式气压缸，所述杠杆式气压缸包括气缸、支座、连杆和压头；

3.根据权利要求1所述的缸头去毛刺成套设备打磨抓手，其特征在于：所述第一夹紧组件为若干个支撑柱，所述支撑柱的底部与所述缸头夹紧区可拆卸连接。

4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐康佳，朱亚军，
申请(专利权)人：上海戴屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：