【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到铸件后处理，具体涉及到一种壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置。
技术介绍
1、铸件在脱模后，需要对其进行除毛刺、打磨和整修等处理，以得到合格的毛坯铸件，方便后续的机械加工。不锈钢涡轮增压器壳体是车辆中常用的一种零配件，通常是通过铸造的方式批量生产的，这类铸件以往是需要人工进行铸件后处理的，依靠人工取件、砸毛刺、粗磨和精磨以及修整，人工劳动强度大、效率也比较低。
2、现在多是通过机器设备对铸件进行处理，比如打磨机械的运用，可以在一定程度上降低工人的劳动量。也有使用机器人代替人工的方式进行铸件处理，但是布局的不合理性使得机器人的效率没有充分发挥出来，或者是盲目的上机器人造成设备成本急剧增加。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置，包括多轴联动机器人，在所述多轴联动机器人的工作范...
【技术保护点】
1.一种壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置，其特征在于，包括多轴联动机器人，在所述多轴联动机器人的工作范围内设有一上料工位和多个研磨工位，所述上料工位上设有可移动的上料滑台，所述上料滑台上设有多个铸件放置位；所述上料工位的一侧还设有下料溜槽，所述下料溜槽的一端延伸至输送皮带；所述多轴联动机器人用于将所述铸件放置位上的铸件转移至所述研磨工位，将所述研磨工位处理好的铸件转移至所述下料溜槽。
2.根据权利要求1所述的壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置，其特征在于，所述研磨工位为三个，三个所述研磨工位和一个所述上料工位以间隔90度的方位布置在所述多轴联
【技术特征摘要】
1.一种壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置，其特征在于，包括多轴联动机器人，在所述多轴联动机器人的工作范围内设有一上料工位和多个研磨工位，所述上料工位上设有可移动的上料滑台，所述上料滑台上设有多个铸件放置位；所述上料工位的一侧还设有下料溜槽，所述下料溜槽的一端延伸至输送皮带；所述多轴联动机器人用于将所述铸件放置位上的铸件转移至所述研磨工位，将所述研磨工位处理好的铸件转移至所述下料溜槽。
2.根据权利要求1所述的壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置，其特征在于，所述研磨工位为三个，三个所述研磨工位和一个所述上料工位以间隔90度的方位布置在所述多轴联动机器人的四周。
3.根据权利要求1所述的壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置，其特征在于，所述上料滑台上的铸件放置位的数量与所述研磨工位的数量相同，多个所述铸件放置位的位置布局形式与多个所述研磨工位的位置布局形式一致。
4.根据权利要求1所述的壳体铸件后处理一拖三自动化机器人研磨装置，其特征在于，所述多轴联动机器人包括机器人底座，以及设置在机器人底座上的机器手臂，所述机器手臂的末端通过连接件连接有多爪取件...
【专利技术属性】
技术研发人员：明水龙，魏星群，肖泽虎，
申请(专利权)人：威斯卡特工业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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