【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天领域，具体涉及一种航天飞控的多cpu分布式协商控制方法、装置及火箭。
技术介绍
1、传统航天运载火箭上的飞控计算机只有一个核心cpu控制单元，目前随着计算机技术的进步，航天运载火箭的飞控系统上同时使用多模飞控计算节点(cpu节点)独立进行飞控结算并行计算即将成为主流技术。
2、在实现本专利技术过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：
3、多模飞控计算节点目前虽然正在各个航天运载火箭中进行部署，但还是依赖航天运载火箭上的其他硬件和系统协助完成，并没有“在自己的软件和算法层面形成有效的控制方法使得多模飞控之间进行交互且比对形成决策，以便于在出现故障时仍旧能实现冗余控制”。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种航天飞控的多cpu分布式协商控制方法、装置及火箭，能够实现将“多模飞控计算节点目前虽然正在各个航天运载火箭中进行部署，但还是依赖航天运载火箭上的其他硬件和系统协助完成，无法在自己的软件和算法层面形成有效的控制方法使得多模飞控之间进行交互...
【技术保护点】
1.一种航天飞控的多CPU分布式协商控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天飞控的多CPU分布式协商控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的航天飞控的多CPU分布式协商控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的航天飞控的多CPU分布式协商控制方法，其特征在于，步骤1中，所述所有CPU节点分别根据预设规则判断是否同意所述协商者作为本控制周期的决策者，具体包括：
5.根据权利要求4所述的航天飞控的多CPU分布式协商控制方法，其特征在于，步骤1，所述所有CPU节点分别根据预设规则...
【技术特征摘要】
1.一种航天飞控的多cpu分布式协商控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天飞控的多cpu分布式协商控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的航天飞控的多cpu分布式协商控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的航天飞控的多cpu分布式协商控制方法，其特征在于，步骤1中，所述所有cpu节点分别根据预设规则判断是否同意所述协商者作为本控制周期的决策者，具体包括：
5.根据权利要求4所述的航天飞控的多cpu分布式协商控制方法，其特征在于，步骤1，所述所有cpu节点分别根...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪亮，康永来，张建宏，陈建华，
申请(专利权)人：北京天兵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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