一种多功能警用道路巡检无人机及其运行方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，提供一种多功能警用道路巡检无人机及其运行方法，通过接收指挥中心发送的携带警务任务信息的警务任务触发信号进行解析，评估当前携带的执行任务模块是否满足任务需求，如果评估结果为不满足，自主导航至智能工作站并自动对接；对接完成后，向智能工作站发送模块更换指令，智能工作站根据模块更换指令，控制模块更换机构更换为适配新的警务任务的适配执行任务模块，更换完成后，携带新的适配执行任务模块，执行指定的警务任务，并实时向指挥中心回传任务执行状态数据，从而使得警用道路巡检无人机能够根据警务需求自动更换执行任务模块，适应多样化的警务任务，提高警务工作的响应速度和执行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种应用于警务领域的多功能警用道路巡检无人机及其运行方法。

技术介绍

1、随着城市交通的不断发展，执法部门对道路巡检和警务处理的实时性和多样性要求越来越高。传统依靠地面警力或固定监控设备的巡检方式，往往在处理交通突发事件和环境监测等需求时存在延迟。遇到交通拥堵、突发事故等紧急情况时，地面警力难以及时抵达现场，导致执法效率不高。

2、近年来，无人机在警务领域得到了广泛应用，能够快速对道路和环境状况进行空中巡查，减轻了地面警力的负担。然而，目前大多数警用道路巡检无人机只携带固定的功能模块，其任务执行受限于特定的应用场景。当面对多样化和变化迅速的警务任务时，通常需要配置多种类型的无人机或手动更换功能模块，这不仅耗时耗力，而且无法满足警务工作中对快速响应的需求。

3、综上所述，现有警用道路巡检无人机存在执行任务模块单一、适应性差，响应速度慢的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提出了一种多功能警用道路巡检无人机及其运行方法。通过警用道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，所述接收指挥中心发送的警务任务触发信号的步骤是通过无线通信网络实现的。

3.如权利要求1所述的多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，所述评估当前执行任务模块是否满足执行所述警务任务的需求时，包括：获取所述警务任务对应的任务模块类型信息；检测当前携带的执行任务模块的类型信息；将所述任务模块类型信息与所述执行任务模块的类型信息进行匹配，若匹配成功，则判定当前执行任务模块满足执行所述警务任务的需求；若匹配不成功，则判定当前执行任...

【技术特征摘要】

1.一种多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，所述接收指挥中心发送的警务任务触发信号的步骤是通过无线通信网络实现的。

3.如权利要求1所述的多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，所述评估当前执行任务模块是否满足执行所述警务任务的需求时，包括：获取所述警务任务对应的任务模块类型信息；检测当前携带的执行任务模块的类型信息；将所述任务模块类型信息与所述执行任务模块的类型信息进行匹配，若匹配成功，则判定当前执行任务模块满足执行所述警务任务的需求；若匹配不成功，则判定当前执行任务模块不满足执行所述警务任务的需求。

4.如权利要求1所述的多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，自主导航至智能工作站并与所述智能工作站自动对接时，包括：根据当前位置和所述智能工作站的位置，规划最优导航路径；根据所述规划的最优导航路径飞行至所述智能工作站的位置；利用传感器，识别所述智能工作站的对接标志；调整姿态和位置，自动对准降落到智能工作站的指定对接区域，降落到智能工作站的指定对接区域后，通过无线局域网通信技术与智能工作站建立数据通信连接，完成自动对接。

5.如权利要求1所述的多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，向所述智能工作站发送更换执行任务模块的模块更换指令时，使用加密协议向所述智能工作站发送更换执行任务模块的模块更换指令。

6.如权利要求1所述的多功能警用道路巡检无人机的运行方法，其特征在于，所述智能工作站根据所述模块更换指令控制模块更换机构完成执行任务模块的更换，以得到满足执行所述警务任务的需求的适配执行任务模块，包括：所述智能工作站接收所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董振江，李明栋，
申请(专利权)人：国鹄航空有限公司，
类型：发明
国别省市：