一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法与系统技术方案

本申请提供一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法与系统，包括：步骤S4，通过动态调整指令更新焊枪轨迹控制参数，融合激光追踪数据实时优化焊接路径角度，确定每段焊缝的精确运动轨迹；步骤S5，在焊接执行时获取实时热膨胀数据，采用光学测量技术监测焊缝区域的温度场分布，判断热变形调整是否超出预设阈值；步骤S7，根据稳定定位状态执行微米级焊点定位操作，融合动态路径优化结果生成最终焊接指令，输出一致性焊缝质量数据；步骤S8，获取焊缝质量数据后，通过激光追踪技术检测焊缝偏差和几何一致性，判断焊接质量是否满足设计要求，生成质量验证报告。本申请显著提高了铝合金副车架智能焊接的精度和一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能制造，尤其涉及一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法与系统。

技术介绍

1、汽车制造领域中，铝合金副车架作为关键承载部件，其焊接质量直接关系到车辆的安全性、轻量化和耐久性。随着汽车工业向轻量化、高性能方向迈进，铝合金因其优异的强度重量比和抗腐蚀性，成为副车架制造的首选材料。然而，焊接工艺的精确性与一致性成为确保结构完整性和性能稳定的决定性环节，研究高效、精准的焊接设备及其使用方法显得尤为重要。这一领域不仅是技术革新的前沿，也是推动汽车产业升级的核心所在。

2、当前，铝合金副车架的焊接多依赖传统设备和人工操作，虽然在一定程度上满足了生产需求，但其局限性日益凸显。传统方法在定位精度、轨迹控制和热变形应对方面存在明显不足，常导致焊缝偏差较大、质量不稳定，尤其在复杂结构部位，误差积累更易影响整体性能。这些缺陷不仅降低了生产效率，也难以满足现代汽车对高精度和高一致性的苛刻要求。

3、铝合金副车架焊接面临的核心挑战主要集中在几个关键技术因素上：一是焊枪位置与焊接轨迹的精确控制，二是材料在高温下的热膨胀与变形调节，三是复杂结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1，获取铝合金副车架的三维几何模型和设计焊点坐标，通过光学测量技术扫描工件表面，生成实时表面点云数据，确定初始焊枪轨迹和多维度定位基准，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S12，根据几何模型的特征点分布，确定焊接位置坐标，包括:

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2，针对点云数据计算工件复杂结构的曲率变化和关键定位点坐标，采用激光追踪技术监测焊枪与设计焊点的空间偏差，得到微米级定位误差...

【技术特征摘要】

1.一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1，获取铝合金副车架的三维几何模型和设计焊点坐标，通过光学测量技术扫描工件表面，生成实时表面点云数据，确定初始焊枪轨迹和多维度定位基准，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s12，根据几何模型的特征点分布，确定焊接位置坐标，包括:

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2，针对点云数据计算工件复杂结构的曲率变化和关键定位点坐标，采用激光追踪技术监测焊枪与设计焊点的空间偏差，得到微米级定位误差分布，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤s21，通过点云数据获取工件复杂结构的表面特征，计算曲率变化和定位点坐标，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许刚虎，张伟，
申请(专利权)人：广州浩通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：