一种检测系留线缆张紧程度的导引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测系留线缆张紧程度的导引装置，涉及系留无人机技术领域，结构紧凑，可靠性高，空间占用率小；装置简易，安装适应性强，可内置于多种地面装置，如线缆箱内或起降平台底部、侧方；规避了人工靠经验调节电机输出扭矩带来的不确定性，能够实现实时监控线缆张紧情况，并为自主动态调节线缆张紧程度提供可靠性依据。避免了特殊极端天气下的部分人工操作，提升飞行保证与安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及系留无人机，特别是涉及一种检测系留线缆张紧程度的导引装置。

技术介绍

1、系留无人机主要由无人机、电源箱以及线缆箱组成，无人机通过系留线缆与地面连接通信，目前，线缆出线并未实现完全自主可控化，往往只能在无人机放飞及回收阶段，通过人眼观测线缆在空中的轨迹路线判断线缆张紧程度，手动调整电机输出转矩，从而控制传动机构收放线速度来调控线缆松弛或张紧。因此在无人机飞行过程中，还存在较多不确定性与潜在安全问题。

2、现有技术中主要存在以下技术问题：

3、1.无人机放飞、回收阶段，如遇到线缆过于松弛，接触地面或形成较大水平拖动，能够及时判断并手动调整收放线速度使线缆张紧，但线缆张紧时，弧度变化往往难以界定，人工干预可能会存在失误，造成线缆内部光纤被破坏。

4、2.无人机悬停阶段，一般会事先设定电机输出扭矩，若遭遇强风，线缆拉力超过电机设定值时，线缆会被持续拉出，造成线缆随意摆动，形成不可控安全问题。

5、3.因不可抗力因素，如天气(雾霾、大风)等原因，无法根据肉眼观测线缆出线的明确情况，此时无法人工调节线缆张本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，所述第一导辊、所述第二导辊、所述第三导辊以及所述第四导辊均包括相同的第一导向轴以及包裹于所述第一导向轴外部且可围绕所述第一导向轴旋转的第一滚轮；所述第一导向轴各自的两端分别一一对应的与两个所述侧板相连。

3.根据权利要求1所述的检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，还包括挡轮组，所述挡轮组包括两个挡轮，所述挡轮竖直布置且通过连接杆与相应的所述侧板相连。

4.根据权利要求3所述的检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，所述第一导辊、所述第二导辊、所述第三导辊以及所述第四导辊均包括相同的第一导向轴以及包裹于所述第一导向轴外部且可围绕所述第一导向轴旋转的第一滚轮；所述第一导向轴各自的两端分别一一对应的与两个所述侧板相连。

3.根据权利要求1所述的检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，还包括挡轮组，所述挡轮组包括两个挡轮，所述挡轮竖直布置且通过连接杆与相应的所述侧板相连。

4.根据权利要求3所述的检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，所述挡轮包括第二导向轴以及包裹于所述第二导向轴外部且可围绕所述第二导向轴旋转的第二滚轮。

5.根据权利要求1所述的检测系留线缆张紧程度的导引装置，其特征在于，所述压紧机构还包括固定杆，所述固定杆的两端分别一一对应的与两个所述直线导轨转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜，程乾，孙远航，张丹，王凯，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：