【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分拣机械设备领域，尤其是涉及一种基于视觉识别的分拣系统。
技术介绍
1、分拣系统是一种自动化或半自动化的系统，用于对各种物品进行分类、排序和分配。这些系统广泛应用于物流、邮政、制造、零售和食品加工等行业，以提高效率、减少错误和提高处理速度。
2、相关技术中，机械臂是分拣系统中常见的分拣工具，其可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是，目前的机械手上往往只能携带一种夹具，这就使得其无法满足对不同形状的工件进行抓取。当机械手上的夹具面对与其形状不相适应的工件时，只能将机械手上的夹具进行更换。这就使得当不同形状的工件进行进料时，需要反复对机械手上的夹具进行相应的更换，进而导致工件整个取放的过程异常繁琐、效率低，进而不利于不同形状的工件同时进行进料。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于视觉识别的分拣系统，目的是为了通过对机械手上的夹具进行优化，使得机械手能够满足对不同形状的工件进行抓取，进而在不同形状的工件同时进行进料时，不需要反复对...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的分拣系统，其特征在于：包括机架(1)、升降座(2)以及机械臂(3)，所述机架(1)固定在地面，所述升降座(2)沿竖直方向滑移安装在所述机架(1)上，所述机械臂(3)和所述升降座(2)一体相连，所述机械臂(3)的左右两端均一体加设有固定座(4)，两所述固定座(4)相互靠近的一端均加设有用于对工件进行夹取的夹具(5)，且两所述夹具(5)用于对不同形状、尺寸的工件进行夹取分拣，所述固定座(4)上加设有用于带动所述夹具(5)进行滑移的滑移座(6)，且相应的所述滑移座(6)和所述夹具(5)之间加设有第一驱动组件，两组所述第一驱动组件用于驱动两所述夹具(5)...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的分拣系统，其特征在于：包括机架(1)、升降座(2)以及机械臂(3)，所述机架(1)固定在地面，所述升降座(2)沿竖直方向滑移安装在所述机架(1)上，所述机械臂(3)和所述升降座(2)一体相连，所述机械臂(3)的左右两端均一体加设有固定座(4)，两所述固定座(4)相互靠近的一端均加设有用于对工件进行夹取的夹具(5)，且两所述夹具(5)用于对不同形状、尺寸的工件进行夹取分拣，所述固定座(4)上加设有用于带动所述夹具(5)进行滑移的滑移座(6)，且相应的所述滑移座(6)和所述夹具(5)之间加设有第一驱动组件，两组所述第一驱动组件用于驱动两所述夹具(5)朝相互靠近或远离的方向滑移；所述机架(1)的上方安装有用于对工件进行图像采集的相机(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分拣系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一齿条(10)、第一旋钮(11)以及第一齿轮(12)，所述第一齿条(10)沿水平方向设在所述第二板体(62)和所述夹具(5)之间，所述第一齿条(10)的一端穿插至所述第二板体(62)内，所述第一齿条(10)的另一端和所述夹具(5)之间通过转接板(13)相连，所述第一旋钮(11)转动安装在所述第二板体(62)的一侧，所述第一齿轮(12)位于所述第二板体(62)内且啮合安装在所述第一齿条(10)上方，所述第一旋钮(11)和所述第一齿轮(12)之间通过相应的转轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的分拣系统，其特征在于：相应的所述滑移座(6)和所述夹具(5)之间加设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于对所述夹具(5)的弯曲度进行调节。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的分拣系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一楔块(14)和两第二楔块(15)，所述第一楔块(14)和两所述第二楔块(15)整体呈“凵”字状结构，所述第一楔块(14)位于所述第二板体(62)内，所述第一楔块(14)的一端和所述第二楔块(15)楔形配合，所述第二楔块(15)的另一端和所述夹具(5)的侧壁相抵紧，所述第一楔块(14)沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铖杰，李文哲，姜声华，
申请(专利权)人：上海太敬机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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