一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统技术方案

本发明专利技术涉及工业机器人控制领域，本发明专利技术公开了一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统，旨在提升物料分拣过程中的识别效率与自动化控制能力。该系统通过工业相机采集带有二维码的物料图像，利用二维码识别模块解析二维码内容，获取物料的类别、位置信息与分拣指令。相比传统基于颜色、形状或深度图像的识别方式，二维码具备识别准确率高、受背景干扰小、识别速度快、信息承载能力强、实现算法简单等优点，能够显著提高系统响应效率和控制精度。系统通过计算机处理单元完成图像坐标到机械臂坐标系的转换，并结合逆运动学与路径规划算法生成控制指令，驱动机械臂完成物料的抓取与放置操作。该系统结构简洁、识别稳定、适应性强，适用于多种自动化分拣应用场景，如智能仓储、生产流水线及分拣中心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人控制领域，具体是一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统，旨在提升物料分拣过程中的识别效率与自动化控制能力。

技术介绍

1、随着工业自动化水平的不断提高，机械臂被广泛应用于生产线上的分拣、搬运等任务。然而，现有的分拣系统普遍依赖颜色、形状、深度图像等传统物料识别方式，这些方法存在识别精度低、对环境干扰敏感、处理速度慢等缺点，难以满足日益复杂的生产需求，尤其在快速、高效且精准的自动化分拣场景下，传统技术往往无法实现理想的性能。

2、二维码技术因其信息承载量大、抗干扰性强和高效的识别能力，近年来逐渐在物流和仓储领域得到广泛应用。二维码能够以简洁高效的方式为物料提供详细信息，且识别过程不受环境复杂性的显著影响。然而，现有的分拣机械臂系统尚未充分结合二维码技术，特别是在动态作业和多物料分类的场景下，如何有效结合二维码识别与机械臂控制系统，以实现高效的物料抓取与放置，仍是一个亟待解决的问题。

3、因此，设计一种新的基于二维码识别的分拣机械臂控制系统，能够结合二维码识别技术、视觉信息处理、机械臂控制与路径规划算法，解决传统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二维码识别模块基于OpenCV图像处理库，通过图像灰度化、滤波、二值化、形态学闭运算与透视校正提取二维码区域，并对二维码图案进行定位与解码。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机处理模块基于手眼标定建立图像坐标系与机械臂基坐标系之间的映射关系，实现空间定位。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路径规划采用ROS框架下的MoveIt模块进行运动规划与轨迹生成。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二维码识别模块基于opencv图像处理库，通过图像灰度化、滤波、二值化、形态学闭运算与透视校正提取二维码区域，并对二维码图案进行定位与解码。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机处理模块基于手眼标定建立图像坐标系与机械臂基坐标系之间的映射关系，实现空间定位。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路径规划采用ros框架下的moveit模块进行运动规划与轨迹生成。

5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王虹超，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：