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本发明涉及工业机器人控制领域，本发明公开了一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统，旨在提升物料分拣过程中的识别效率与自动化控制能力。该系统通过工业相机采集带有二维码的物料图像，利用二维码识别模块解析二维码内容，获取物料的类别、位置信息与分拣...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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