【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器轨迹规划，具体为一种飞行器突防轨迹规划方法及系统。
技术介绍
1、在现代防空体系中，雷达网络对飞行器的探测能力日益增强，使得突防任务面临巨大挑战。传统突防轨迹规划方法主要依赖静态隐身设计或简单路径优化，难以应对动态雷达探测和复杂气象环境的综合威胁。例如，现有技术往往忽略飞行器与多雷达基站的实时相对姿态对雷达散射截面的动态影响，导致隐身性能不稳定；同时，气象条件的突发性威胁也未被充分纳入实时路径规划中，可能引发飞行器失控或轨迹偏差。因此，亟需一种能够融合多雷达rcs动态优化与实时气象威胁规避的突防轨迹规划方法，以提升飞行器的生存能力和任务成功率。
2、现有技术中，公开号cn108958292a公开了一种基于rrt*算法的飞行器突防轨迹规划方法，基于飞行器周向不同姿态下的rcs数据，建立雷达探测概率模型，确定飞行器在突防过程中被雷达探测到的概率；基于dubins路径建立飞行器突防轨迹规划模型；基于rrt*算法和飞行器突防轨迹规划模型进行突防轨迹规划，即结合rrt*算法的渐进最优性和dubins路径最短的特点进...
【技术保护点】
1.一种飞行器突防轨迹规划方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种飞行器突防轨迹规划方法，其特征在于：所述步骤1中基于散射强度计算飞行器在各突防路径点处的暴露概率所依据的原理为：
3.根据权利要求1所述的一种飞行器突防轨迹规划方法，其特征在于：所述步骤1中构建三维突防空间时，确定飞行器突防区域的三维空间范围，包括经度、纬度和高度，标记雷达基站、防空设施、地形障碍物的位置为禁飞区域，以飞行器飞行的最小速度和最大速度、飞行器的最大爬升角和俯冲角、最小转弯半径作为约束条件，将突防区域划分为均匀的三维网格单元，每个单元代表一个潜在
<...【技术特征摘要】
1.一种飞行器突防轨迹规划方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种飞行器突防轨迹规划方法，其特征在于：所述步骤1中基于散射强度计算飞行器在各突防路径点处的暴露概率所依据的原理为：
3.根据权利要求1所述的一种飞行器突防轨迹规划方法，其特征在于：所述步骤1中构建三维突防空间时，确定飞行器突防区域的三维空间范围，包括经度、纬度和高度，标记雷达基站、防空设施、地形障碍物的位置为禁飞区域，以飞行器飞行的最小速度和最大速度、飞行器的最大爬升角和俯冲角、最小转弯半径作为约束条件，将突防区域划分为均匀的三维网格单元，每个单元代表...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国旭，龙聚壹，熊威林，黄杰，魏川，白杨，宁仁飞，李涵，祝钧，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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