【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于卫星导航技术，尤指一种双频电离层延迟估计方法及装置。
技术介绍
1、在全球导航卫星系统(gnss，global navigation satellite system)的伪距单点定位中，为了提升电离层活跃条件下的定位精度与可靠性，通常采用双频消电离层组合方法来修正电离层延迟误差。该方法通过组合两个不同频率的伪距观测值，消除第一阶电离层延迟影响。然而，该组合同时会放大原始伪距观测中的噪声，导致定位结果出现高频抖动，稳定性降低。因此，这种方式虽然能够改善定位偏差问题，却引入了新的精度波动问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种双频电离层延迟估计方法及装置，能够保证电离层误差消除能力的同时，改善组合噪声特性，提升定位系统整体性能度。
2、本专利技术实施例提供了一种双频电离层延迟估计方法，包括：
3、基于可建模电离层延迟动态特性的过程模型，对电离层延迟变化率进行建模，构建包含电离层延迟及其变化率的状态模型，并对构建的状态模型进行离散化处理，得到状态更新模型
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双频电离层延迟估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双频电离层延迟估计方法，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述构建包含电离层延迟及其变化率的状态模型，并对构建的状态模型进行离散化处理，得到状态更新模型，包括：
4.根据权利要求3所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述二维状态向量为其中，I为电离层延迟，为电离层延迟变化率；
5.根据权利要求3所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述对所述状态模型进行离散化处理，包括：
6.根据权利要求1或2所述的双...
【技术特征摘要】
1.一种双频电离层延迟估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双频电离层延迟估计方法，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述构建包含电离层延迟及其变化率的状态模型，并对构建的状态模型进行离散化处理，得到状态更新模型，包括：
4.根据权利要求3所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述二维状态向量为其中，i为电离层延迟，为电离层延迟变化率；
5.根据权利要求3所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述对所述状态模型进行离散化处理，包括：
6.根据权利要求1或2所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述观测模型为：zk+1＝hxk+1+v＝[1 0]xk+1+vk+1，其中，zk+1为k历元的测量值，h为观测矩阵，vk+1为观测噪声，观测噪声的方差为rk+1。
7.根据权利要求1或2所述的双频电离层延迟估计方法，其中，所述基于状态建模的递推估计方法包括：卡尔曼kalman滤波算法。
8.根据权利要求7所述的双...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岩，王志龙，刘文轩，刘岩，任超，吴红甲，黄磊，
申请(专利权)人：北京融宇星通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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