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本申请公开了一种双频电离层延迟估计方法及装置，基于状态建模的递推估计方法如Kalman滤波器对双频电离层延迟量及其变化率进行滤波估计，有效降低了双频消电离层组合定位的高频噪声，并且滤波后保留了电离层延迟的动态趋势，使得定位结果更平滑稳定的同...
该专利属于北京融宇星通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京融宇星通科技有限公司授权不得商用。

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