一种弹簧自动安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车行业零件装配技术领域，尤其涉及一种弹簧自动安装装置，包括自动上料机构、自动排料机构、弹簧分料机构与弹簧分料机构，自动上料机构内部设置有升降组件，升降组件外部设置有BK抓手组件，自动排料机构设置在BK抓手组件下方，BK抓手组件设置在自动上料机构与弹簧分料机构之间，本发明专利技术，供料系统从振动盘供料口推送出一个弹簧，控制中空旋转平台旋转排料，电缸驱动BK抓手组件下降到位，自动排料气缸顶升环顶出弹簧至BK抓手组件，升降组件气缸旋转锁紧，电缸下降到位，升降组件气缸反向旋转松开弹簧齿轮挡板，装配到位，重复以上动作实现后续自动化生产，自动化排料、装配，提高生产节拍，降低装配不良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车行业零件装配，尤其涉及一种弹簧自动安装装置。

技术介绍

1、汽车行业制动器自锁弹簧类的装配是汽车制动系统中的重要环节，其装配质量直接影响到汽车制动性能和行驶安全性。随着汽车工业的发展，制动系统对于自锁弹簧类的要求也越来越高，需要不断提高装配工艺和检测手段，以确保其性能和可靠性。在制动器自锁弹簧类的装配过程中，首先要确保弹簧的材料和规格符合设计要求，弹簧的弹性模量和疲劳寿命等性能指标也需要进行严格的检测和控制。同时，为了确保弹簧在装配过程中不受到损坏，需要采用专用的装配工具和设备，如弹簧压缩装置、定位夹具等。

2、现有技术中，汽车行业制动器自锁弹簧装配过程中，在装配过程中同时取用多个弹簧，会出现漏装或错装的情况，导致不合格率高，生产效率低下，因此，提出一种弹簧自动安装装置。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中，汽车行业制动器自锁弹簧装配过程中，在装配过程中同时取用多个弹簧，会出现漏装或错装的情况，导致不合格率高，生产效率低下的问题，而提出的一种弹簧自动安装装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弹簧自动安装装置，包括自动上料机构（1）、自动排料机构（2）、弹簧分料机构（3）与弹簧分料机构（5），其特征在于，所述自动上料机构（1）内部设置有升降组件（107），所述升降组件（107）外部设置有BK抓手组件（4），所述自动排料机构（2）设置在BK抓手组件（4）下方，所述BK抓手组件（4）设置在自动上料机构（1）与弹簧分料机构（3）之间，所述BK抓手组件（4）外部设置有弹簧分料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动安装装置，其特征在于，所述自动上料机构（1）包括带刹车电机（101）、电缸（102）、（103）、自动上料浮动接头（104）、自动上料导向产柱...

【技术特征摘要】

1.一种弹簧自动安装装置，包括自动上料机构（1）、自动排料机构（2）、弹簧分料机构（3）与弹簧分料机构（5），其特征在于，所述自动上料机构（1）内部设置有升降组件（107），所述升降组件（107）外部设置有bk抓手组件（4），所述自动排料机构（2）设置在bk抓手组件（4）下方，所述bk抓手组件（4）设置在自动上料机构（1）与弹簧分料机构（3）之间，所述bk抓手组件（4）外部设置有弹簧分料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动安装装置，其特征在于，所述自动上料机构（1）包括带刹车电机（101）、电缸（102）、（103）、自动上料浮动接头（104）、自动上料导向产柱（105）、自动上料安装板（106）、升降组件（107）、缓冲器（108）与自动上料定位板（109），所述自动上料定位板（109）外部设置有电缸（102），所述电缸（102）的输出端设置有自动上料浮动接头（104），所述自动上料定位板（109）外部固定连接有自动上料导向产柱（105），所述自动上料导向产柱（105）外部固定连接有自动上料安装板（106）。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧自动安装装置，其特征在于，所述自动上料定位板（109）外部设置有缓冲器（108），所述自动上料导向产柱（105）滑动连接有升降组件（107）。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧自动安装装置，其特征在于，所述升降组件（107）包括升降组件底座（1071）、升降组件气缸（1072）、升降组件齿条（1073）、升降组件齿轮（1074）、取料摆臂（1075）、升降组件气缸（1076）、升降组件连接轴（1077）与升降组件位移传感器（1078），所述升降组件底座（1071）外部固定连接有升降组件气缸（1072），所述升降组件气缸（1072）的输出端设置有升降组件齿条（1073），所述升降组件齿条（1073）外部啮合连接有升降组件齿轮（1074），所述升降组件齿轮（1074）外部固定连接有取料摆臂（1075），所述取料摆臂（1075）外部固定连接有升降组件气缸（1076），所述升降组件气缸（1076）外部设置有升降组件连接轴（1077）。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧自动安装装置，其特征在于，所述升降组件底座（1071）外部固定连接有升降组件位移传感器（1078），所述升降组件连接轴（1077）外部设置有bk抓手组件（4）。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧自动安装装置，其特征在于，所述bk抓手组件（4）包括bk抓手安装盘（401）、bk抓手旋转法兰（402）、ab抓手旋转法兰轴（403）、bk抓手轴套（404）、fb抓手限位销（405）、bk抓手齿轮盘（406）、bk抓手工件定位销（407）与轴承（408），所述bk抓手安装盘（401）内部通过fb抓手限位销（405）连接有ab抓手旋转法兰轴（403），所述ab抓手旋转法兰轴（403）与bk抓手安装盘（401）之间设置有轴承（408），所述ab抓手旋转法兰轴（403）外部设置有bk抓手轴套（404），所述bk抓手安装盘（401）外部通过bk抓手齿轮盘（406）固定连接有bk抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：上海冉本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：