【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器控制领域，特别是涉及一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品。
技术介绍
1、旋翼飞行器自主引导降落为：在给定降落目标点位置条件下旋翼飞行器根据飞控的控制，自主降落到目标位置点的过程。
2、旋翼飞行器的控制分为外环位置控制和内环姿态控制，无论采用哪种控制方式，关键是要确定导航信息，即需要获取旋翼飞行器当前的位置信息和航向信息。当卫星导航信息可用时，导航信息建立在当地地理系中，位置信息通过卫星信号中获取，而航向信息一般通过磁航向获得。但当卫星导航信息受到干扰无法获取时，旋翼飞行器无法获得准确的导航信息，此时旋翼飞行器无法完成基本的自主控制功能。
3、因此，基于上述问题，亟需提供一种新的旋翼飞行器引导自主降落方法或系统，以实现卫星导航信号拒止条件下的飞行器自主引导降落。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品，能够实现卫星导航信号拒止条件下的飞行器自主引导降落。
2、为实现上述...
【技术保护点】
1.一种旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述旋翼飞行器引导自主降落方法包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述根据所述降落区域位置，确定基准点的位置信息；并根据所述基准点的位置信息建立超宽带通信技术UWB导航坐标系，具体包括：
3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述根据所述旋翼飞行器中的UWB设备，确定旋翼飞行器相对于UWB导航坐标系的距离信息和角度信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述角度...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述旋翼飞行器引导自主降落方法包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述根据所述降落区域位置，确定基准点的位置信息；并根据所述基准点的位置信息建立超宽带通信技术uwb导航坐标系，具体包括：
3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述根据所述旋翼飞行器中的uwb设备，确定旋翼飞行器相对于uwb导航坐标系的距离信息和角度信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述角度信息，确定旋翼飞行器基于uwb导航坐标系的导航信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器引导自主降落方法，其特征在于，所述根据所述距离信息，确定旋翼飞行器基于uwb导航坐标系的位置信息，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴修振，梁勇，闫实，祁亚辉，张建秀，孙文轩，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。