【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制导控制，特别是涉及一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品。
技术介绍
1、制导技术是一种确保飞行器能够按照预定路径准确飞向目标或轨道的导引与控制手段。在制导过程中，导引系统会持续监测飞行器与目标或预定轨道之间的相对位置，并据此向飞行器的控制系统发送制导指令，以实现对飞行的精确控制。根据制导原理的不同，可以将制导划分为有线制导、无线电制导、雷达制导、红外制导、激光制导、音响制导、地磁制导、惯性制导以及天文制导等多种类型。
2、然而，相关主流的制导方法大多是面向大型飞行器提出和设计的，其结构和算法相对复杂，这在一定程度上降低了制导效率。相比之下，对小型飞行器而言，若采用大型飞行器的复杂算法，则会增加算法的计算成本，降低制导效率。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品，可在降低算法计算成本的同时提高飞行器制导效率。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
<...【技术保护点】
1.一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述基于吊舱相机的角速度跟踪制导方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述导航坐标系到机体坐标系的旋转矩阵的表达式为：
3.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述机体坐标系到吊舱相机坐标系的旋转矩阵的表达式为：
4.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述机体坐标系转动角速度到导航坐标系转动角速度的转换矩阵的表达式为：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述基于吊舱相机的角速度跟踪制导方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述导航坐标系到机体坐标系的旋转矩阵的表达式为：
3.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述机体坐标系到吊舱相机坐标系的旋转矩阵的表达式为：
4.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述机体坐标系转动角速度到导航坐标系转动角速度的转换矩阵的表达式为：
5.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述飞行器相对导航坐标系的姿态角速度的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法，其特征在于，所述角速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴修振，王童，梁勇，闫实，祁亚辉，张建秀，孙文轩，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：
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