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本申请公开了一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品，涉及制导控制技术领域，该方法包括：获取飞行器的姿态角、吊舱相机的框架角和吊舱相机的角速度；基于飞行器的姿态角和吊舱相机的框架角构建旋转矩阵基于飞行器的姿态角构建...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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