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本申请公开了一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品,涉及飞行器控制领域,该方法包括获取旋翼飞行器的降落区域位置,根据降落区域位置,确定基准点的位置信息,并根据基准点的位置信息建立超宽带通信技术UWB导航坐标系,根据旋翼飞行器...该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。
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本申请公开了一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品,涉及飞行器控制领域,该方法包括获取旋翼飞行器的降落区域位置,根据降落区域位置,确定基准点的位置信息,并根据基准点的位置信息建立超宽带通信技术UWB导航坐标系,根据旋翼飞行器...