【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，具体地说，涉及到一种基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统。
技术介绍
1、传统无人机在飞行返库过程中，因缺乏库机之间的协同调控以及对周围环境影响因素即风力因素的平衡，经常会出现因风力变化导致的飞行稳定性问题，难以适应不同风力变化下的返库场景，返库碰撞风险较高，鉴于此，本专利技术提供一种基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统，通过库机双向通信实现实时调控、适应性调节等功能，解决不同风力环境下无人机返库降落的安全性问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统，通过库机双向通信实现无人机返库过程中风力自适应调节、安全降落点选择和分级风速补偿控制，以提升无人机返库降落的安全性和精度。
2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，在本专利技术的技术方案中，该实时调控系统包括机库端和无人机端，所述机库端包括机库...
【技术保护点】
1.基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，包括机库端和无人机端，所述机库端包括机库和控制机库运转的机库控制模块，所述无人机端包括无人机和控制无人机运转的无人机控制模块，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，其特征在于，所述机库和无人机上均安装有风向传感器和风速传感器，以获取各自所在位置的实时风向和实时风速。
3.根据权利要求2所述的基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，其特征在于，所述机库控制单元控制所述舱门的启闭和转动具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于库机双向通信...
【技术特征摘要】
1.基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，包括机库端和无人机端，所述机库端包括机库和控制机库运转的机库控制模块，所述无人机端包括无人机和控制无人机运转的无人机控制模块，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，其特征在于，所述机库和无人机上均安装有风向传感器和风速传感器，以获取各自所在位置的实时风向和实时风速。
3.根据权利要求2所述的基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，其特征在于，所述机库控制单元控制所述舱门的启闭和转动具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，其特征在于，所述无人机降落平台上还设置有多个降落点，进行无人机返库时，基于舱门转动后的朝向选择实时降落点，具体选择为距离舱门最远处的降落点为实时降落点。
5.根据权利要求4所述的基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆军，谭春琴，
申请(专利权)人：东莞市中科冠腾电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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