抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法，该系统包括外舱、活动内舱和驱动模块，所述活动内舱配置于所述外舱的内部，并且可沿所述外舱的内部上下活动，所述活动内舱可沿所述外舱的内部活动至所述外舱的上端面上方以及下端面下方，所述活动内舱包括四连杆结构舱门；所述驱动模块配置于所述外舱的内部，用于驱动所述活动内舱在所述外舱的内部上下活动，同时驱动所述四连杆结构舱门的启闭；所述四连杆结构舱门包括上舱门和下舱门，所述上舱门位于所述下舱门的上方，所述活动内舱在活动至所述外舱的上端面上方时选择打开上舱门，所述活动内舱在活动至所述外舱的下端面下方时选择打开下舱门。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体地说，涉及到一种抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法。

技术介绍

1、高风力环境或者突发强风环境下，传统无人机在返航过程中的下落入库时，悬停困难且伴随机身晃动，从而在下落接触机库平台的瞬间易因接触受力不均而造成损害，因此针对高风力环境或者突发强风环境研究设计抗强风机库系统以降低无人机的入库风险具有重要意义。

2、鉴于此，本专利技术提供一种抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法，适用于海上风电平台无人机库、高原边防巡检无人机巢以及城市高层消防无人机基站等高风力区域。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，通过四连杆结构舱门，实现上下双向的舱门启闭系统，在强风环境下利用向下的主动捕获式舱门捕获返库的无人机，本专利技术针对无人机的返航入库提供了新型解决方案。

2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，在本专利技术的技术方案中，该系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，所述活动内舱（B）还包括至少两组挡风侧板（B02）以及多个弹性导风条（B03）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，所述上舱门（B01-1）包括上左舱门（B01-11）和上右舱门（B01-12），所述下舱门（B01-2）包括下左舱门（B01-21）和下右舱门（B01-22）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，所述四连杆结构舱门（B01）还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，所述活动内舱（b）还包括至少两组挡风侧板（b02）以及多个弹性导风条（b03）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，所述上舱门（b01-1）包括上左舱门（b01-11）和上右舱门（b01-12），所述下舱门（b01-2）包括下左舱门（b01-21）和下右舱门（b01-22）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，所述四连杆结构舱门（b01）还包括：

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆军，谭春琴，
申请(专利权)人：东莞市中科冠腾电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：