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本发明公开了基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统，所述系统包括机库端和无人机端，所述机库端包括机库和机库控制模块，所述无人机端包括无人机和无人机控制模块，所述机库包括舱体和无人机降落平台，所述舱体用于装载无人机；所述无人机降落...
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