【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业装置，特别涉及一种余料检测装置。
技术介绍
1、当前，植保无人机在进行播撒作业时，主要通过以下两种手段进行物料箱的余料检测：一种是通过雷达方式进行余料检测，这种雷达检测方式不仅成本太高，而且在余料检测过程中，容易受到料箱的不同形状和介质的流动性等影响，存在探测盲区和雷达回波信号不稳定等影响余料检测精度的问题。另一种是通过称重方式进行余料检测，这种称重检测方式使用到的称重传感器容易受到无人机高频振动和冲击干扰，导致其检测值稳定性差，存在较大的波动，进而影响其余料检测精度。同时，这种称重传感器的测量精度受工作环境温度影响大，需要进行多组温度补偿校准，导致对于精度要求越高的称重传感器，需要的制作成本会越高，进而导致称重检测方式的检测成本大幅增加。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种余料检测装置，旨在改善现有的植保无人机的余料检测手段存在检测成本太高、检测精度低等问题，直接影响植保无人机播撒作业的效率和成本的技术问题。
2、为此，本申请实施例提供一种余料检测装置，应用...
【技术保护点】
1.一种余料检测装置，应用于无人作业设备的物料箱的余料检测操作，其特征在于，所述物料箱内沿其高度方向设置有至少一个余料检测工位，
2.如权利要求1所述的余料检测装置，其特征在于，所述电容料位计为扫频式电容料位计。
3.如权利要求2所述的余料检测装置，其特征在于，所述扫频式电容料位计包括电容板和两电极，所述电容板位于对应的所述余料检测工位上，两所述电极分别与所述电容板电连接，以形成所述扫频式电容料位计。
4.如权利要求3所述的余料检测装置，其特征在于，两所述电极间隔排列设置，且两所述电极的排列方向垂直于所述物料箱的高度方向。
<...【技术特征摘要】
1.一种余料检测装置，应用于无人作业设备的物料箱的余料检测操作，其特征在于，所述物料箱内沿其高度方向设置有至少一个余料检测工位，
2.如权利要求1所述的余料检测装置，其特征在于，所述电容料位计为扫频式电容料位计。
3.如权利要求2所述的余料检测装置，其特征在于，所述扫频式电容料位计包括电容板和两电极，所述电容板位于对应的所述余料检测工位上，两所述电极分别与所述电容板电连接，以形成所述扫频式电容料位计。
4.如权利要求3所述的余料检测装置，其特征在于，两所述电极间隔排列设置，且两所述电极的排列方向垂直于所述物料箱的高度方向。
5.如权利要求3所述的余料检测装置，其特征在于，所述电极为低温度系数金属电极。
6.如权利要求5所述的余料检测装置，其特征在于，所述低温度系数金属电极为铂电极、金电极以及镍电极中的任意一种。
7.如权利要求1所述的余料检测装置，其特征在于，所述余料检测装置还包括装置外壳，所述装置外壳内设置有第一安装工位和至少一个第二安装工位，其中，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎荣德，李杰孙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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