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本申请公开一种余料检测装置，应用于无人作业设备的物料箱的余料检测操作，其中，物料箱内沿其高度方向设置有至少一个余料检测工位，余料检测装置包括控制主板以及至少一个电容料位计，至少一个电容料位计与至少一个余料检测工位一一对应设置，每一电容料位计...
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