【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能护理机器人，尤其涉及一种家庭护理机器人及其系统。
技术介绍
1、随着人口老龄化加剧、医疗资源紧张等因素，家庭护理机器人已经从概念走向实用，并且已经步入智能化发展阶段，能执行监测生命体征、帮助起床、转移、进食、服药和进行康复训练等任务。但是，当前家庭护理机器人主要应用于基础陪护或物品搬运，功能集中于语音交互与远程监控，在老人救援领域仍存在诸多问题，现有技术仍依赖人力或简易担架，效率低且风险高。现有的机器人缺乏针对倒地老人的专用转移结构，搬运过程中易因机械刚性过强导致二次伤害，且难以适应不同体型或姿态的老人；其次，家庭环境常常多样复杂，传统机器人依赖简单的避障算法，在动态路径规划和复杂地形移动中存在稳定性不足的问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供了一种避免转移过程中二次伤害倒地者且转移时稳定性高的家庭护理机器人。本专利技术的另一个目的是提供一种能安全转移倒地者的家庭护理机器人系统。
2、技术方案：本专利技术所述的一种家庭护理机器人，包括床...
【技术保护点】
1.一种家庭护理机器人，包括床体（1）、设于床体下方的驱动机构（2）、连接在床体上用于将患者抱起的机械臂（3），其特征在于，还包括使床体（1）向机械臂一侧倾斜用于配合机械臂将患者抱起的床体倾斜装置（4）以及用于调整机器人姿态防止机器人倾倒的稳定机构，所述机械臂（3）具有末端执行器（301），末端执行器采用柔性材料制成。
2.根据权利要求1所述的家庭护理机器人，其特征在于，所述床体（1）由床板（101）和设在床板边缘的外框架（102）组成，所述床板（101）为分段式。
3.根据权利要求1所述的家庭护理机器人，其特征在于，所述床体倾斜装置（4）设在...
【技术特征摘要】
1.一种家庭护理机器人，包括床体（1）、设于床体下方的驱动机构（2）、连接在床体上用于将患者抱起的机械臂（3），其特征在于，还包括使床体（1）向机械臂一侧倾斜用于配合机械臂将患者抱起的床体倾斜装置（4）以及用于调整机器人姿态防止机器人倾倒的稳定机构，所述机械臂（3）具有末端执行器（301），末端执行器采用柔性材料制成。
2.根据权利要求1所述的家庭护理机器人，其特征在于，所述床体（1）由床板（101）和设在床板边缘的外框架（102）组成，所述床板（101）为分段式。
3.根据权利要求1所述的家庭护理机器人，其特征在于，所述床体倾斜装置（4）设在床体（1）的下方，包括一端连接外框架（102）另一端连接床体的连接架（401）、沿床板倾斜方向设置的滑轨（402）、与滑轨配合使用且上方固定连接床板背面的滑块（403）以及用于驱动滑块运动的滑块电机（404），所述连接架（401）可带动床体往机械臂一侧方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的家庭护理机器人，其特征在于，所述驱动机构（2）包括设在床体（1）下方的胯部框架（21）、对称设在胯部框架两侧的旋转胯部（22）、连接在旋转胯部下方的腿部组件（23）、连接在腿部组件下方的脚部组件（24）以及设在胯部框架（21）内部的电机模组（25），所述电机模组（25）为旋转胯部、腿部组件的运动提供动力。
5.根据权利要求4所述的家庭护理机器人，其特征在于，所述腿部组件（23）包括连接在旋转胯部上的上臂（231）、转动连接在上臂下方的下臂（232）以及用于连接上臂和下臂的第一转动轴（233）。
6.根据权利要求4所述的家庭护理机器人，其特征在于，所述脚部组件（24）包括连接在下臂的下端且用于带动机器人行走的轮毂（241）、设在轮毂内部用于控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，吴红宇，常海，张怡文，孙研，施睿涵，龚钰瑾，沈岩，李爱涛，陈佳婧，刘中南，吴桐，杨洋，任勇，
申请(专利权)人：苏州工学院，
类型：发明
国别省市：
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