一种桁架梁智能施工机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种桁架梁智能施工机器人，包括：控制系统、工装台、光学传感器、摄像头；工装台包括输送模块、桥架、抓取机器人、焊接机器人；控制系统与工装台电性连接，用于控制施工机器人的运行；输送模块用于将型材运输到桥架的下端；抓取机器人、焊接机器人与桥架滑动连接；光学传感器安装在桥架上，用于测量型材运行的速度和确定型材的位置；摄像头安装在桥架上，用于获取型材信息、工装台各部件的信息；桥架基于高度可调系统进行高度调节。该机器人从型材运输到焊接全过程自动化，减少人工干预，降低劳动强度，提升了施工效率与质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人，具体提供一种桁架梁智能施工机器人。

技术介绍

1、随着国家建筑行业的迅猛发展，起重机械于建筑施工中的地位愈发关键。其中，桁架式起重机更是凭借其结构轻巧、跨度大、承载能力强等独特优势脱颖而出。与此同时，建筑领域对桁架梁的需求与日俱增，传统依赖手工制造及现场焊接的装配模式，已无法契合大规模、高效率的生产节奏。在传统的桁架梁标准节成型工艺中，主要依靠人工或半自动化设备来完成。大量的桁架成型工作，诸如搬运、组装与焊接等，都严重依赖人工操作。这使得产品质量受人为因素的影响较为显著，而且各生产工序之间难以实现高效协同与紧密结合。尤为值得注意的是，在桁架焊接这类具有较高风险的作业环节，若人工操作时防护措施未能落实到位，极易引发触电、火灾乃至爆炸等严重安全事故。总体而言，传统操作方式弊端明显，不仅生产效率低下，产品质量缺乏可靠保障，而且劳动力成本居高不下，生产灵活性与适应性较差，作业环境也存在较大的安全隐患。

2、而智能机器人能够实现24小时不间断作业，其操作速度和精度远高于人工。在桁架标准节成型的环节，智能机器人依据预设程序和参数运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桁架梁智能施工机器人，其特征在于，包括：控制系统、工装台、光学传感器、摄像头；

2.根据权利要求1所述的桁架梁智能施工机器人，其特征在于，所述桥架包括支撑部件、轨道组件，所述轨道组件设置在所述支撑部件上，所述焊接机器人、所述抓取机器人沿所述轨道组件移动；

3.根据权利要求2所述的桁架梁智能施工机器人，其特征在于，所述高度可调系统还包括状态反馈与确认模块，所述状态反馈与确认模块用于接收锁定成功信号后，判断所述高度可调系统是否处于稳定状态。

4.根据权利要求2所述的桁架梁智能施工机器人，其特征在于，所述抓取机器人包括机械臂、机械夹、超声波传感器、编...

【技术特征摘要】

1.一种桁架梁智能施工机器人，其特征在于，包括：控制系统、工装台、光学传感器、摄像头；

2.根据权利要求1所述的桁架梁智能施工机器人，其特征在于，所述桥架包括支撑部件、轨道组件，所述轨道组件设置在所述支撑部件上，所述焊接机器人、所述抓取机器人沿所述轨道组件移动；

3.根据权利要求2所述的桁架梁智能施工机器人，其特征在于，所述高度可调系统还包括状态反馈与确认模块，所述状态反馈与确认模块用于接收锁定成功信号后，判断所述高度可调系统是否处于稳定状态。

4.根据权利要求2所述的桁架梁智能施工机器人，其特征在于，所述抓取机器人包括机械臂、机械夹、超声波传感器、编码器；其中，所述机械夹安装在所述机械臂的端部，所述编码器安装在所述机械臂上，通过实时高速脉冲反馈获取抓取机器人的实时位置；所述超声波传感器安装在所述机械夹上，用于测量型材与所述机械夹之间的距离。

5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏娟，张鹏飞，智江，慕晓飞，郭标标，马俊阳，周利东，姚艳萍，宁少慧，袁媛，温如风，张昊，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：