【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动，具体而言，涉及一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法。
技术介绍
1、多机协作系统在现代制造业中的应用日益广泛，尤其是在机器人、数控机床及航空发动机等高精度领域，传动齿轮作为核心部件，其运行精度直接影响系统的整体性能。然而，在实际运行中，传动齿轮受多种外界因素影响，例如负载变化、温度波动及振动干扰，导致动态误差的产生，从而降低多机协作的精度和稳定性。
2、现有技术中，针对传动齿轮误差的补偿主要依赖静态或半动态方法。静态补偿方法通过优化齿轮设计或制造工艺减少初始误差，例如公告号为cn110568816b的中国专利提出了基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法及系统，但该方法仅适用于固定工况，无法适应运行中的动态变化。半动态补偿方法则通过反馈控制进行误差调整，例如基于p id控制的实时校正技术，但其对复杂工况的自适应能力不足，且补偿精度难以满足高精度协作需求。此外，现有技术多针对单一设备设计，未能充分考虑多机协作中齿轮间的相互影响，导致补偿效果受限。
3、上述方法的不足之处在于：...
【技术保护点】
1.一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述步骤S2中构建传动齿轮的动态模型具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述步骤S3中计算传动齿轮的动态误差具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述步骤S4中采用的智能算法为改进的遗传算法，具体包括：
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述步骤s2中构建传动齿轮的动态模型具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述步骤s3中计算传动齿轮的动态误差具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特征在于，所述步骤s4中采用的智能算法为改进的遗传算法，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种面向多机高精度协作的智能传动齿轮动态补偿方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华峰，周丽丽，
申请(专利权)人：杭州麦安传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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