一种基于机器人协同装配的主板夹持装置制造方法及图纸

本技术提供了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，属于自动化装配技术领域,包括安装板和固定连接于安装板侧壁的固定杆，固定杆侧壁固定连接有放置板，放置板侧壁连接有除尘部件，其中除尘部件包括固定连接于放置板侧壁的收集箱，放置板内壁开设有调节槽，调节槽顶壁转动连接有吸尘板，吸尘板关于调节槽的中轴线对称设置有两组，放置板侧壁固定连接有稳定板，稳定板顶壁开设有限位槽，稳定板底壁连接有调节部件，通过吸尘板进行往复偏转时可以进一步提高对主板表面灰尘的处理效率，同时通过第二吸盘可以进行移动，便于适应不同尺寸的主板，适用性更强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化装配，具体而言，涉及一种基于机器人协同装配的主板夹持装置。

技术介绍

1、随着机器人技术的不断发展，机器人在机械加工、焊接、喷漆、搬运、焊接、装配等领域已成为主流发展趋势。目前，尤其在3c(计算机、通讯和消费电子产品)电子产品装配领域，其中较为突出的是服务器主板的装配领域。

2、经检索，中国专利申请号为201811419813.9的专利，公开了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，该装置包括主板夹具、缓冲支架、气动回路和吸盘；所述缓冲支架和吸盘均安装在主板夹具上，所述主板夹具具有v型槽结构和矩形槽结构用来夹持主板；缓冲支架对主板起缓冲和支撑作用，避免主板在安装过程中被压断；吸盘避免主板在作业时的滑移；气动回路用于驱动吸盘服务主板；

3、上述专利中虽然能极大提高装配效率，显著降低劳动成本，但是在使用过程中仍存在以下不足：1.由于主板在生产过程中，主板表面容易吸附灰尘，在对主板进行夹持后，不便于对主板表面的灰尘进行处理，进而可能导致安装后的主板出现故障，从而降低了其实际应用的可靠性；2.当通过吸盘对主板进行吸附时，由于不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，包括安装板（100）和固定连接于安装板（100）侧壁的固定杆（101），其特征在于，所述固定杆（101）侧壁固定连接有放置板（102），所述放置板（102）侧壁连接有除尘部件，其中所述除尘部件包括固定连接于放置板（102）侧壁的收集箱（103），所述放置板（102）内壁开设有调节槽（104），所述调节槽（104）顶壁转动连接有吸尘板（105），所述吸尘板（105）关于调节槽（104）的中轴线对称设置有两组，所述放置板（102）侧壁固定连接有稳定板（106），所述稳定板（106）顶壁开设有限位槽（107），所述稳定板（106）底壁连接有调节部件。<...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，包括安装板（100）和固定连接于安装板（100）侧壁的固定杆（101），其特征在于，所述固定杆（101）侧壁固定连接有放置板（102），所述放置板（102）侧壁连接有除尘部件，其中所述除尘部件包括固定连接于放置板（102）侧壁的收集箱（103），所述放置板（102）内壁开设有调节槽（104），所述调节槽（104）顶壁转动连接有吸尘板（105），所述吸尘板（105）关于调节槽（104）的中轴线对称设置有两组，所述放置板（102）侧壁固定连接有稳定板（106），所述稳定板（106）顶壁开设有限位槽（107），所述稳定板（106）底壁连接有调节部件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，其特征在于，所述放置板（102）顶壁固定连接有伺服电机（110），所述伺服电机（110）输出端通过带轮组（111）与吸尘板（105）传动相连，所述收集箱（103）侧壁固定连接有吸尘管（112），所述吸尘管（112）外壁固定连接有气泵（113），所述吸尘管（112）远离收集箱（103）的一端还与吸尘板（105）固定相连，所述收集箱（103）、吸尘管（112）和吸尘板（105）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，其特征在于，所述调节部件包括转动连接于稳定板（106）底壁的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大旗，邓秋艳，郑绍菊，郑志强，李超，
申请(专利权)人：广安市亿格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：