【技术实现步骤摘要】
本技术涉及底盘装置领域，具体是指一种基于舵轮的底盘装置。
技术介绍
1、现有技术中的罐体，通常包括反应釜、储液罐、发酵罐等密闭容器，使用后必须对其内部进行彻底清洗，以避免下次使用时罐体内壁上的残留物污染新储存的物料。现行清洗方式大多采用人工操作，即通过在罐体上设置清洗口，由工人进入罐体内部，利用水管或清洗设备对罐体内壁进行冲洗。然而，人工清洗不仅效率低下，且劳动强度大。此外，对于存储过腐蚀性或气味较大的物料的罐体，人工清洗可能对工人健康构成威胁，增加了安全隐患。因此，迫切需要一种能够自动清洗罐体内部的设备来替代人工清洗，以提高清洗效率、降低劳动强度，并减少对人体健康的潜在危害。
2、针对上述问题，公开号为cn111468490a、申请日为2020年4月29日的技术专利，公开了一种罐体自动清洗系统，该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置协同配合，可以替代人工对罐体内进行自动清洗，从而缩短清洗时间，做到省时省力省成本；然而，该清洗系统的底盘采用普通滚轮作为移动工具，而罐体设备通常与其他辅助设备一起紧密摆放...
【技术保护点】
1.一种基于舵轮的底盘装置，其特征在于，包括底盘（1）、四个行走轮（2）和至少一个舵轮（3）；所述底盘（1）为四边形，且包括相对设置的第一表面（11）和第二表面（12），四个所述行走轮（2）安装于所述底盘（1）的第一表面（11）的四角处，所述舵轮（3）安装于所述第一表面（11）；
2.根据权利要求1所述的基于舵轮的底盘装置，其特征在于，所述轮架（33）包括基座（331）、第一安装部（332）和第二安装部（333），所述第一安装部（332）和所述第二安装部（333）相对设置，且均与所述基座（331）的下表面固定连接，所述第一安装部（332）和所述第二安装部（...
【技术特征摘要】
1.一种基于舵轮的底盘装置，其特征在于，包括底盘（1）、四个行走轮（2）和至少一个舵轮（3）；所述底盘（1）为四边形，且包括相对设置的第一表面（11）和第二表面（12），四个所述行走轮（2）安装于所述底盘（1）的第一表面（11）的四角处，所述舵轮（3）安装于所述第一表面（11）；
2.根据权利要求1所述的基于舵轮的底盘装置，其特征在于，所述轮架（33）包括基座（331）、第一安装部（332）和第二安装部（333），所述第一安装部（332）和所述第二安装部（333）相对设置，且均与所述基座（331）的下表面固定连接，所述第一安装部（332）和所述第二安装部（333）之间形成所述驱动轮（35）的安装空间，所述驱动轮（35）转动安装于所述第一安装部（332）和所述第二安装部（333）之间，所述第一电机（34）安装于所述第一安装部（332）上。
3.根据权利要求2所述的基于舵轮的底盘装置，其特征在于，所述第二安装部（333）上安装有轴承（335），所述驱动轮（35）与所述轴承（335）连接。
4.根据权利要求2所述的基于舵轮的底盘装置，其特征在于，所述基座（331）的上表面设置有第三安装部（334），所述安装盘（31）上开设有圆孔，所述第三安装部（334）伸入所述圆孔，且与所述圆孔转动连接。
5.根据权利要求2所述的基于舵轮的底盘装置，其特征在于，所述驱动组件（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪福，朱新龙，
申请(专利权)人：哈尔滨小珠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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