【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滑轮驱动导向结构，具体涉及一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构，属于机械领域。
技术介绍
1、罐体是指反应釜、储液罐、发酵罐等密闭的罐式容器，罐体在使用过后需要对其内部进行清洗，以保证下次使用时罐体内壁上不会有残留物污染罐内储存物；目前，常用的罐体内清洗方法是人工清洗，人工清洗的方法是在罐体上设置人工清洗口，然后工人进入罐体内使用水管或清洗器对罐体内壁进行清洗；人工清洗罐体内部效率较低，且工人劳动强度大；此外，一些特殊的罐体内残留有腐蚀性、气味较大的残留物，会对人体健康造成一定影响，因此亟需一种能够自动对罐体内部进行清洗的设备来代替人工人对罐体内进行清洗；公开号为cn111468490a、申请日为2020年4月29日的专利技术专利，公开一种罐体自动清洗系统，该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置协同配合，可以替代人工对罐体内进行自动清洗，从而缩短清洗时间，做到省时省力省成本；但该系统在实际使用过程中，由于其使用滑移式伸缩臂结构，使得单节伸缩臂的行程较短，稳定性较差，且结构复杂，不便于维修和安装。>
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【技术保护点】
1.一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构，其特征在于：所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构包括伸出钢丝、收缩钢丝、第二节臂前滑轮组合(2)、第二节臂定滑轮组合(3)、第三节臂前滑轮组合(5)、第三节臂定滑轮组合(6)、第四节臂前滑轮组合(9)、第四节臂定滑轮组合(10)、第一节臂滑车组合(12)、第二节臂动滑轮组合(13)、第二节臂滑车组合(14)、第三节臂动滑轮组合(15)和第三节臂滑车组合(16)；
2.根据权利要求1所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构，其特征在于：所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构还包括第三节臂钢丝导轮(7)，第三节臂钢丝导轮...
【技术特征摘要】
1.一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构，其特征在于：所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构包括伸出钢丝、收缩钢丝、第二节臂前滑轮组合(2)、第二节臂定滑轮组合(3)、第三节臂前滑轮组合(5)、第三节臂定滑轮组合(6)、第四节臂前滑轮组合(9)、第四节臂定滑轮组合(10)、第一节臂滑车组合(12)、第二节臂动滑轮组合(13)、第二节臂滑车组合(14)、第三节臂动滑轮组合(15)和第三节臂滑车组合(16)；
2.根据权利要求1所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构，其特征在于：所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构还包括第三节臂钢丝导轮(7)，第三节臂钢丝导轮(7)安装在第三节臂(8)的前端内，伸出钢丝的一端与驱动装置连接，伸出钢丝的另一端依次穿过第四节臂定滑轮组合(10)、第三节臂动滑轮组合(15)、第三节臂定滑轮组合(6)、第三节臂钢丝导轮(7)、第二节臂动滑轮组合(13)、第二节臂定滑轮组合(3)后与第一节臂滑车组合(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构，其特征在于：第二节臂前滑轮组合(2)包括第二节臂前滑轮安装板(201)和四个第二节臂前滑轮(202)；第二节臂前滑轮安装板(201)固定安装在第二节臂(4)的前端，四个第二节臂前滑轮(202)安装在第二节臂前滑轮安装板(201)上，每个第二节臂前滑轮(202)与第一节臂(1)的外侧壁滚动连接，第二节臂定滑轮组合(3)安装在第二节臂前滑轮安装板(201)上。
4.根据权利要求3所述一种可调节伸缩臂用滑轮驱动导向结构，其特征在于：四个第二节臂前滑轮(202)分成两组...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪福，管天佑，朱新龙，
申请(专利权)人：哈尔滨小珠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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