【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种俯仰升降装置，属于罐体内清洗设备。
技术介绍
1、罐体是指反应釜、储液罐、发酵罐等密闭的罐式容器，罐体在使用过后需要对其内部进行清洗，以保证下次使用时罐体内壁上不会有残留物污染罐内储存物；目前，常用的罐体内清洗方法是人工清洗，人工清洗的方法是在罐体上设置人工清洗口，然后工人进入罐体内使用水管或清洗器对罐体内壁进行清洗；人工清洗罐体内部效率较低，且工人劳动强度大；此外，一些特殊的罐体内残留有腐蚀性、气味较大的残留物，会对人体健康造成一定影响，因此亟需一种能够自动对罐体内部进行清洗的设备来代替人工人对罐体内进行清洗；公开号为cn111468490a、申请日为2020年4月29日的专利技术专利，公开一种罐体自动清洗系统，该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置协同配合，可以替代人工对罐体内进行自动清洗，从而缩短清洗时间，做到省时省力省成本；但该系统在实际使用过程中，由于翘臂清洗装置是安装在升降装置上的，因此翘臂清洗装置只具有升降功能，导致翘臂清洗装置很难精准插入罐体的罐口内，每次作业时都需要人工操控整个清洗...
【技术保护点】
1.一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置包括底盘（1）、二维移动平台机构、升降机构、俯仰机构和伸缩臂组件（2）；所述二维移动平台机构安装在底盘（1）上，所述升降机构安装在所述二维移动平台机构上，所述俯仰机构安装在所述升降机构上，伸缩臂组件（2）安装在所述俯仰机构上。
2.根据权利要求1所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述二维移动平台机构包括X方向移动平台（3）、Y方向移动平台（4）、两个X方向导轨（5）和两个Y方向导轨（6）；两个X方向导轨（5）并排平行固定在底盘（1）上，X方向移动平台（3...
【技术特征摘要】
1.一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置包括底盘（1）、二维移动平台机构、升降机构、俯仰机构和伸缩臂组件（2）；所述二维移动平台机构安装在底盘（1）上，所述升降机构安装在所述二维移动平台机构上，所述俯仰机构安装在所述升降机构上，伸缩臂组件（2）安装在所述俯仰机构上。
2.根据权利要求1所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述二维移动平台机构包括x方向移动平台（3）、y方向移动平台（4）、两个x方向导轨（5）和两个y方向导轨（6）；两个x方向导轨（5）并排平行固定在底盘（1）上，x方向移动平台（3）安装在两个x方向导轨（5）上，且x方向移动平台（3）能沿x方向导轨（5）直线往复移动，两个y方向导轨（6）并排平行安装在x方向移动平台（3）上，且y方向导轨（6）沿长度方向的中心线与x方向导轨（5）沿直线方向的中心线垂直，y方向移动平台（4）安装在两个y方向导轨（6）上，且y方向移动平台（4）能沿y方向导轨（6）直线往复移动，所述升降机构安装在y方向移动平台（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述升降机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪福，管天佑，朱新龙，
申请(专利权)人：哈尔滨小珠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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