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一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，它涉及一种俯仰升降装置。本技术为了解决现有罐体内清洗系统在实际使用过程中，由于翘臂清洗装置是安装在升降装置上的，因此翘臂清洗装置只具有升降功能，导致翘臂清洗装置很难精准插入罐体的罐口内的问题。本技术包括底盘...
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