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本技术的实施例提供了一种基于舵轮的底盘装置，涉及底盘装置领域。该基于舵轮的底盘装置包括：底盘、四个行走轮和至少一个舵轮；所述底盘为四边形，且包括相对设置的第一表面和第二表面，四个所述行走轮安装于所述底盘的第一表面的四角处，所述舵轮安装于所述...
该专利属于哈尔滨小珠智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨小珠智能科技有限公司授权不得商用。

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